基于RSSI的室內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)與智能終端的快速發(fā)展，基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)目標(biāo)定位具有廣泛的應(yīng)用需求，例如商場火災(zāi)中消防人員的移動軌跡定位等?；诮邮招盘枏?qiáng)度指示(RSSI)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)，由于其成本低、功耗低、硬件要求低等優(yōu)勢，在室內(nèi)定位中應(yīng)用得比較廣泛。然而室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)發(fā)射功率、長距離通信、突發(fā)干擾、環(huán)境因子等因素嚴(yán)重影響到RSSI值的測量，進(jìn)而影響到定位。因此如何抑制室內(nèi)環(huán)境因素的干擾，提高室內(nèi)定位的精度對基于RSSI的無線傳感網(wǎng)絡(luò)

2、室內(nèi)定位具有很大的意義。
　　本文針對RSSI室內(nèi)定位中易受環(huán)境因素的影響，通過實(shí)驗(yàn)分析各個(gè)環(huán)境因素對RSSI特性的影響，提出解決的策略。通過節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)對點(diǎn)通信實(shí)驗(yàn)，來獲取RSSI值隨距離的特性曲線，以此在節(jié)點(diǎn)布置時(shí)候確定節(jié)點(diǎn)間最長通信距離，從而減少長距離通信對RSSI測量的影響；通過節(jié)點(diǎn)發(fā)射功率的實(shí)驗(yàn)，以此證明不同發(fā)射功率對一米處接收功率的影響；通過突發(fā)干擾下RSSI值的波動特性實(shí)驗(yàn)，來證明突發(fā)干擾后RSSI恢復(fù)正常很快，以此利用

3、濾波來剔除異常數(shù)據(jù)，減少突發(fā)干擾對RSSI的影響；通過室內(nèi)不同區(qū)域環(huán)境因子的測試，來證明室內(nèi)環(huán)境因子的動態(tài)變化，以此利用最小區(qū)域動態(tài)環(huán)境因子來替代整個(gè)室內(nèi)固定環(huán)境因子，從而減少環(huán)境因子變化造成的RSSI測量誤差。
　　本文在經(jīng)過各項(xiàng)環(huán)境因素實(shí)驗(yàn)的分析并提出相應(yīng)解決方案后，對最小區(qū)域動態(tài)測距模型進(jìn)行改進(jìn)，提出了在不同發(fā)射功率情況下，節(jié)點(diǎn)的定位精度不變的測距模型，以此消除發(fā)射功率對RSSI測距的影響。改進(jìn)的方案通過matlab的仿真實(shí)