智能雷場(chǎng)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在以具有廣域和自尋的功能為特征的第三代智能地雷出現(xiàn)和發(fā)展起來(lái)之后，美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家敏銳的注意到網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，尤其是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在國(guó)防軍事領(lǐng)域的重要作用.各國(guó)的國(guó)防軍事部門紛紛開展基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的第四代智能雷場(chǎng)的研究，即網(wǎng)絡(luò)化智能雷場(chǎng)。在智能雷場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，只有基于地雷節(jié)點(diǎn)位置信息的數(shù)據(jù)交換，才能使各個(gè)地雷節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)分工協(xié)作，實(shí)現(xiàn)智能雷場(chǎng)對(duì)封鎖區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別、捕捉和打擊，共同完成對(duì)部署戰(zhàn)區(qū)的封鎖，使作戰(zhàn)效能發(fā)揮到最

2、佳。因此，智能雷場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中地雷節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)是智能雷場(chǎng)技術(shù)研究中的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　本文調(diào)研了目前國(guó)內(nèi)外在智能雷場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，結(jié)合智能雷場(chǎng)的實(shí)際定位要求，深入研究分析了現(xiàn)有典型的幾種傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化節(jié)點(diǎn)定位、定位精度、對(duì)硬件性能的要求等幾方面的對(duì)比確定了基于接收的信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength Indication，RSSI）測(cè)距的定位方法。并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了R

3、SSI數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，提出了基于卡爾曼-均值濾波的測(cè)距方法，通過(guò)對(duì)卡爾曼濾波算法處理后的數(shù)據(jù)再次進(jìn)行均值處理，減小了長(zhǎng)時(shí)間大干擾的影響，使得濾波曲線收斂更快，波動(dòng)更小，并對(duì)均值濾波、高斯濾波、卡爾曼和卡爾曼-均值分別計(jì)算模型中的A和β值，建立各自的無(wú)線電傳輸模型，結(jié)合實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真對(duì)比，驗(yàn)證了卡爾曼-均值濾波方法的可行性。在節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)計(jì)算方法中，改進(jìn)了三邊定位法，采用基于質(zhì)心思想的三邊質(zhì)心定位方法，減小了因錨節(jié)點(diǎn)位置參數(shù)利用不充分