滯環(huán)非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋自適應控制方法的研究.pdf

1、隨著智能材料的不斷發(fā)現(xiàn)和愈加廣泛的應用，對于嚴重影響系統(tǒng)控制精度的智能材料的固有特性—滯環(huán)現(xiàn)象越來越受到重視；與滯環(huán)現(xiàn)象類似，時滯現(xiàn)象也廣泛存在于各種裝置和實際系統(tǒng)中，它會降低系統(tǒng)控制的準確性甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定；在實際系統(tǒng)中，通常輸出量是可測的，并且通常情況下具有明確的物理意義。因此，研究滯環(huán)非線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋不但具有豐富的實際應用背景，更具有理論價值。針對同時具有滯環(huán)、時滯等非線性因素的復雜非線性系統(tǒng)，僅僅依靠線性系統(tǒng)理論或者

2、傳統(tǒng)的 PID等控制方法已經(jīng)不能很好的滿足控制目標，隨著對自適應控制方法研究的深入，反推法在對含有未知參數(shù)的控制、改善過渡品質等方法優(yōu)勢明顯，以反推法為基礎發(fā)展而來的動態(tài)面方法繼承反推法的優(yōu)勢，克服了反推法的缺點，目前受到廣泛關注。本文將滯環(huán)非線性時滯系統(tǒng)作為主要研究對象，以動態(tài)面算法為主要控制器設計算法，取得了以下成果：
　　（1）針對一類狀態(tài)變量全部可測的滯環(huán)非線性時滯系統(tǒng)，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的動態(tài)面控制方法。該方法

3、的主要特點為：采用動態(tài)面的控制方法，大大簡化了控制器的設計過程；通過 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡估計未知時滯函數(shù)，避免了建立一般用來處理時滯的復雜的Krasovskii函數(shù)，放寬了對時滯函數(shù)的假設，可以在時滯函數(shù)完全未知的情況下設計控制器，改進了現(xiàn)有的動態(tài)面算法；穩(wěn)定性分析表明，控制方案可以保證由控制對象、控制律、調參律等組成的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并且通過參數(shù)的選取，可以使跟蹤誤差任意?。蛔詈?，通過仿真證明了方法的有效性。
　?。?）針對一類只有輸出