基于STM32F407的嵌入式機(jī)器視覺裝置研發(fā).pdf

1、機(jī)器視覺裝置在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣，要求也越來越高，目前的機(jī)器視覺裝置要么基于PC，功率高、體積龐大、安裝困難;要么算法實(shí)時性和性能指標(biāo)差;要么是整套裝置的費(fèi)用昂貴。針對這些問題，本文研制了一個嵌入式機(jī)器視覺裝置。本裝置采用具有浮點(diǎn)運(yùn)算的STM32F407作為核心處理器，圖像采集器件為OV7670 CMOS彩色圖像傳感器，外加RAM芯片緩存圖像數(shù)據(jù)。全文圍繞嵌入式機(jī)器視覺裝置的研發(fā)及其圖像定位上的應(yīng)用展開研究，選取鞋底圖像進(jìn)行了定位實(shí)

2、驗(yàn)，取得了較好的效果。
　　本研究朱踹開內(nèi)容包括：⑴介紹了嵌入式機(jī)器視覺裝置的工作原理，然后根據(jù)裝置的功能需求和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)了嵌入式機(jī)器視覺裝置的體系結(jié)構(gòu)及各功能模塊。⑵根據(jù)裝置的體系結(jié)構(gòu)和功能模塊要求確定硬件器件選型和具體實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行相應(yīng)硬件的電路設(shè)計(jì)，同時簡要地對系統(tǒng)硬件各個模塊的工作原理進(jìn)行了闡述。內(nèi)容包括主處理器模塊、圖像采集模塊、實(shí)時顯示模塊、存儲器模塊、SD卡模塊和通訊接口模塊等電路的設(shè)計(jì)及測試。⑶介紹了軟件的主程

3、序流程，然后根據(jù)裝置功能要求以及STM32F407和COMSOV7670的工作方式，對裝置的軟件子程序流程及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。包括:圖像傳感器的初始化、圖像采集及預(yù)處理、圖像數(shù)據(jù)存儲和傳輸、客戶端的遠(yuǎn)程設(shè)置、圖像處理的算法實(shí)現(xiàn)等。⑷對圖像采集和顯示功能進(jìn)行了測試，然后對客戶端軟件進(jìn)行了測，對鞋底圖像定位功能進(jìn)行了測試。通過具體實(shí)驗(yàn)，分析測試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題并提出可以改進(jìn)的方法。經(jīng)過大量測試，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)達(dá)到了裝置設(shè)計(jì)的功能要求和性能指