面向智能服務機器人的家庭環(huán)境關系知識庫構建.pdf

1、隨著智能服務機器人的發(fā)展，智能服務機器人已經進入人們的生活。語言是人們最為自然的溝通方式，通過語音來指導機器人為人類服務的方式越來越受到人們的喜愛。語音表層信息和深層信息已經都識別出來了，通過仔細研究發(fā)現(xiàn)表層信息和深層信息之間存在一定的關系，比如包含關系、時序關系等，并把該問題轉化為實體關系抽取問題。本文在智能服務機器人對中文指令關鍵信息的理解上進行了深入的研究，提出一種基于命名實體識別來構建關系知識庫的方法來幫助服務機器人理解服務指令

2、并提取相關執(zhí)行指令去執(zhí)行。
　　首先，收集一般家庭中對服務機器人吩咐的服務指令，按照中文語法去除明顯不對的和重復的，把收集到的語料提取表層信息和深層信息，按照自然語言語法組合成學習語料庫。
　　其次，在家庭環(huán)境中分析各個指令語句中的實體文本特征，運用條件隨機場模型，構造各指令中實體識別的特征模板。在此基礎上構建實體識別模型，完成實體關鍵信息的識別。基于支持向量機（SVM）模型，采用LibSVM構建家庭環(huán)境中的實體關系判斷模型