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文檔簡介
1、人體姿態(tài)監(jiān)測廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、健康監(jiān)護、影視特效、虛擬現(xiàn)實和自然人機交互等領(lǐng)域。現(xiàn)有人體姿態(tài)監(jiān)測分為非穿戴式和穿戴式兩種方式,非穿戴式人體姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)可以不與使用者接觸,也不會影響使用者日?;顒樱浔O(jiān)測空間受限,而穿戴式人體姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)則可以解決這一問題?,F(xiàn)有的穿戴式監(jiān)測系統(tǒng)需要的節(jié)點數(shù)目多,續(xù)航能力弱。因此,設(shè)計一種新的通用性強,使用方便的人體監(jiān)測系統(tǒng)具有重要意義。
本文設(shè)計了一套使用MEMS傳感器的穿戴式人體姿態(tài)監(jiān)測系
2、統(tǒng),并提出了針對該穿戴式人體姿態(tài)的識別算法。
首先,針對穿戴式人體姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)需要多節(jié)點的問題,通過簡化現(xiàn)有的人體姿態(tài)監(jiān)測模型,建立了上下肢四自由度的人體模型,并據(jù)此模型確定了獲取模型描述參數(shù)的傳感器組配方案和監(jiān)測節(jié)點布局方案,進而設(shè)計了基于集成加速度、磁力計和氣壓高度計三種傳感器組合的穿戴式人體姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的硬件方案,并對傳感器進行了檢驗,以保證其有效性。
其次,通過數(shù)學(xué)分析表明了基于上述四自由度人體模型和五節(jié)點組
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