基于模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì).pdf

1、永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小、定位精度高等優(yōu)越性能，越來越廣泛地應(yīng)用于高性能調(diào)速領(lǐng)域。采用高性能的控制策略可使永磁同步電機(jī)具備與直流電機(jī)相媲美的調(diào)速性能，但因其控制策略的復(fù)雜性，使得永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比于其他電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)更為復(fù)雜和龐大，增加了調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)和測試的難度。同時(shí)，傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中仿真平臺和硬件測試平臺往往是相互獨(dú)立的，使得系統(tǒng)的開發(fā)效率低，時(shí)間成本高。
　　為簡化永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和

2、測試流程，實(shí)現(xiàn)仿真與硬件測試的有機(jī)結(jié)合。本文采用基于模型設(shè)計(jì)的方法，以由簡及繁、由局部到整體的思路設(shè)計(jì)和開發(fā)永磁同步電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺，驗(yàn)證基于模型設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)調(diào)速的可行性、有效性。本文的主要工作包括：
　　（1）介紹了永磁同步電機(jī)的工作原理并給出永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，分析了以坐標(biāo)變換為核心的矢量控制原理，介紹了SVPWM調(diào)制技術(shù)及其數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。
　　（2）以 TMS320F2812為控制核心搭建了永磁同步電機(jī)調(diào)

3、速控制系統(tǒng)，以IRAMS06UP60B為核心搭建了永磁同步電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，完成了永磁同步電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺的硬件系統(tǒng)開發(fā)。
　?。?）設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)方法，采用基于模型的設(shè)計(jì)，以由簡及繁、從局部到整體的方式構(gòu)建了永磁同步電機(jī)矢量控制的遞進(jìn)式調(diào)速系統(tǒng)，逐步完成了控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)。
　?。?）在MATLAB/GUI環(huán)境下設(shè)計(jì)了一個(gè)基于永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺的GUI界面，主要包括主界面設(shè)計(jì)、仿真界面設(shè)計(jì)和硬件在環(huán)界