永磁同步電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一套下位機(jī)智能節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制、上位機(jī)協(xié)調(diào)監(jiān)控的多電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)按實(shí)現(xiàn)的功能可被劃分為幾個(gè)功能獨(dú)立的子系統(tǒng)，其中包括：基于CAN總線的分布式系統(tǒng)、基于數(shù)字信號(hào)控制器（DSP）的電機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基于LabVIEW的上位機(jī)監(jiān)控軟件。在整個(gè)電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)中，CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的紐帶，它將各個(gè)被測(cè)電機(jī)以智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的形式連接在一起，并將這些節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)連接在一起，通過利用主控平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的

2、接收信息和發(fā)送命令。
　　監(jiān)控系統(tǒng)的電機(jī)控制芯片選用的是美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335，它的被控對(duì)象選擇永磁同步電機(jī)，它的各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制是利用CAN總線來完成的。
　　監(jiān)控系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)按需要實(shí)現(xiàn)的功能可以被分為兩個(gè)種類型：一種類型為通信節(jié)點(diǎn)，主要是利用DSP作為上位機(jī)主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)上電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的采集，另一種類型為電機(jī)控制節(jié)點(diǎn)，主要是利用虛擬軟件LabVIEW作為軟件開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)的上位