基于dsp28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　2011-2012德州儀器C2000及MCU創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽</p><p><b>　　項(xiàng)目報(bào)告</b></p><p>　　題 目： 基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　組別：

2、 專業(yè)組 </p><p>　　應(yīng)用類別： 先進(jìn)控制類 </p><p>　　平臺(tái)： C2000 </p><p>　　題 目：基于DSP

3、28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要（中英文） </b></p><p>　　本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過(guò)采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實(shí)現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過(guò)TMS320F28335的硬件浮點(diǎn)處理核心，

4、實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的浮點(diǎn)算法，去取代過(guò)去的定點(diǎn)算法，提高代碼效率。</p><p>　　Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all e

5、lectric of injection molding machine. The system of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer position information, realize speed, current double closed loop control. Thro

6、ugh the TMS320F28335 hardware floating-point processing core, realize the application for permanent magnet synchronous</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)背景及目的</p><p>　　本

7、永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是全電動(dòng)注塑機(jī)的其中一個(gè)應(yīng)用部分。全電動(dòng)注塑機(jī)憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了當(dāng)下高端注塑機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。</p><p>　　全電動(dòng)注塑機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)穩(wěn)定高效的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案成為了全電動(dòng)注塑機(jī)性能的一個(gè)總要部分。本次設(shè)計(jì)以適用于全電動(dòng)注塑機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用TI公司

8、的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運(yùn)算能力，適用于電動(dòng)機(jī)控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算能力，進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)所要解決的問(wèn)題</p><p>　　本次設(shè)計(jì)希望解決以下問(wèn)題：</p><p>　?。?）完成TMS320F28335的永磁同步電

9、動(dòng)機(jī)控制板的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制板，以TMSF28335作為主控芯片，采用TI公司提供的豐富的軟件資源進(jìn)行電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）完成各外設(shè)功能的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。本次系統(tǒng)應(yīng)用了PWM、SPI、ADC、SCI等外設(shè)以及若干通用I/O口，每一部分都完成各自的功能與任務(wù)。本次設(shè)計(jì)必須在每一個(gè)模塊功能的完整實(shí)現(xiàn)后，才能真正整合成一個(gè)完整適用的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的功能。<

10、;/p><p>　?。?）實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的定點(diǎn)算法到浮點(diǎn)算法的轉(zhuǎn)換。由于TI公司提供的電機(jī)控制的各種庫(kù)函數(shù)大部分是由原來(lái)的TMS320F28XX定點(diǎn)芯片轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的函數(shù)，函數(shù)主要還是使用IQ庫(kù)進(jìn)行運(yùn)算。為了發(fā)揮TMS320F28335強(qiáng)大的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算功能，提高代碼的效率，必須在設(shè)計(jì)出浮點(diǎn)的控制方法。</p><p>　?。?）實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的PID閉環(huán)控制。PID控制是經(jīng)典控制

11、當(dāng)中的應(yīng)用最廣，最有效的控制方法之一。永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流雙閉環(huán)的PID參數(shù)的調(diào)試和確定是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵。</p><p>　?。?）提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。在完成PID控制的基礎(chǔ)上根據(jù)不同速度、負(fù)載智能改變PID參數(shù)的控制方法。</p><p>　?。?）與PC通信進(jìn)行電機(jī)的控制。通過(guò)SCI與PC機(jī)進(jìn)行通信控制，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)發(fā)送命令控制運(yùn)動(dòng)。</p>

12、;<p><b>　　系統(tǒng)方案 </b></p><p>　　2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　圖2.1 永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制原理框圖</p><p>　　如圖2.1所示，整個(gè)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作在速度控制模式下，通過(guò)串行SCI接口輸入速度值以及電機(jī)轉(zhuǎn)向。當(dāng)輸入位置控制信號(hào)，信號(hào)回首先輸入位置環(huán)，位置環(huán)輸出速度

13、信號(hào)，速度環(huán)對(duì)輸入速度信號(hào)進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，輸出Q軸參考電流，D軸的參考電流始終保持為0，然后在分別對(duì)兩電流作PI調(diào)節(jié)，得到兩相運(yùn)動(dòng)的電流信號(hào)，接著通過(guò)逆PARK變換，變換成兩相靜止的電流信號(hào)，靜止的電流信號(hào)通過(guò)SVPWM模塊產(chǎn)生出六路PWM控制功率逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。</p><p>　　U相和V相的電流值由分別安裝在兩相上的采樣電阻及后續(xù)放大處理電路得到，并通過(guò)DSP的AD模塊輸入。DSP將得到的U相和V相的電流，通

14、過(guò)CLARKE變換變成靜止的兩相電流，再通過(guò)PARK變換把靜止的兩相電流轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)的兩相反饋電流，送入電流環(huán)中進(jìn)行運(yùn)算。</p><p>　　通過(guò)安裝在電機(jī)尾部的旋轉(zhuǎn)變壓器，以及負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)變壓器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的AD2S90與AD2S99芯片，可以準(zhǔn)確地讀取永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并將此位置以數(shù)字量的方式通過(guò)SPI傳送給DSP。DSP可計(jì)算出電機(jī)的當(dāng)前速度，反饋給速度環(huán)，并且將電角度的值賦予PARK變換與P

15、ARK逆變換。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)關(guān)鍵算法</p><p>　　2.2.1 CLARKE變換及PARK變換</p><p>　　在永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制當(dāng)中，對(duì)電流的采樣和反饋的關(guān)鍵是對(duì)三相電流與轉(zhuǎn)子位置關(guān)系的解耦和反饋。如圖2.1中的CLARKE變換和PARK變換就是完成這一工作，把采集回來(lái)的A相、B相電流，轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)的動(dòng)坐標(biāo)系的D-Q軸電流

16、，再進(jìn)行電流環(huán)的控制。</p><p>　　CLARKE變換和PARK變換都是基于三相交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的變換公式，其中CLARKE變換是把每一個(gè)瞬時(shí)的靜止a-b-c三相定子電流坐標(biāo)空間轉(zhuǎn)換成靜止的d-q坐標(biāo)系，如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2 定子靜止a-b-c坐標(biāo)系與靜止d-q坐標(biāo)系</p><p><b>　　坐標(biāo)系變換關(guān)系為：<

17、/b></p><p><b>　?。ㄊ?-1）</b></p><p>　　而PARK變換則是吧靜止的d-q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)變成跟著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)坐標(biāo)系D-Q坐標(biāo)系，以完成電流與轉(zhuǎn)子位置的解耦。具體原理如下圖2.3。</p><p>　　圖2.3 靜止d-q坐標(biāo)系與旋轉(zhuǎn)D-Q坐標(biāo)系關(guān)系圖</p><p>　　如圖所示，

18、D軸為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)指向的方向，ID、IQ的值由D軸及d軸的夾角和Id、Iq有關(guān)，其具體公式如下：</p><p><b>　?。ㄊ?-2）</b></p><p>　　2.2.2 SVPWM的產(chǎn)生</p><p>　　SVPWM的產(chǎn)生是三相交流電機(jī)控制的關(guān)鍵，為了獲得SVPWM波，控制單元必須產(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)控制逆變器的開(kāi)關(guān)以實(shí)現(xiàn)波形的輸出。<

19、/p><p>　　SVPWM在交流電動(dòng)機(jī)中按預(yù)定的電壓相位工作，SVPWM產(chǎn)生脈沖信號(hào)，且能減少諧振。在信號(hào)轉(zhuǎn)換方面，采用高速光電耦合器件，把這8個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換連接驅(qū)動(dòng)功率模塊產(chǎn)生8個(gè)不同相位電壓V0~V7。圖2.4描述了這種結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖2.4 矢量脈寬調(diào)制器的矢量示意圖</p><p>　　矢量軸把圖2.4分成六部分。相鄰矢量的二維表示法只有一點(diǎn)點(diǎn)不同

20、，在改變相序時(shí)，得出結(jié)論是：只有一個(gè)晶體管改變導(dǎo)通方式。但一個(gè)矢量轉(zhuǎn)換到另一個(gè)相鄰矢量模式的矢量時(shí)，在產(chǎn)生預(yù)定輸出電壓的采樣T期間,這兩相矢量時(shí)矢量和。</p><p>　　對(duì)于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF28335，可以利用芯片集成的PWM信號(hào)發(fā)生器通過(guò)編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何給定輸出所對(duì)應(yīng)的空間矢量可以由圖2.5所示的對(duì)稱切換方式由基本空間矢量擬合出來(lái)。這種對(duì)稱的輸出方式可以非常方便地由TMS320LF283

21、35通過(guò)軟件的方法控制三路PWM發(fā)生器實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　切換滿足一下變化規(guī)律：（O000，Ux，Ux±60，O111，Ux±60，Ux，O000），其中x=0、120、240且有以下特點(diǎn)：</p><p>　　（1）每個(gè)PWM通道在每一個(gè)PWM周期中切換兩次；</p><p>　　（2）在每一個(gè)由相鄰兩個(gè)基本矢量所劃分的空間里，三路PW

22、M通道的切換順序保持一致；</p><p>　?。?）每一個(gè)PWM周期中，輸出狀態(tài)都由O000開(kāi)始；</p><p>　　（4）每一個(gè)PWM周期中，插入的O000狀態(tài)的值與O111均相同。</p><p>　　圖2.5 三相空間矢量PWM波形</p><p>　　通過(guò)改變T1、T2的大小就能完成空間矢量的不同角度的產(chǎn)生。</p>

23、<p>　　2.2.3 抗飽和積分PI控制器的設(shè)計(jì)</p><p>　　在電機(jī)控制中通常會(huì)用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，但如果直接用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)的話，在飽和輸出時(shí)積分環(huán)節(jié)往往還停留在一個(gè)比較大的值，所以，本設(shè)計(jì)所使用的電流和速度調(diào)節(jié)器都是帶有積分校正的PI控制器，它的好處是，在能非?？斓耐孙柡?，能夠有效地提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，減少超調(diào)量。其算法框圖，如圖2.6所示。</p><p&g

24、t;　　圖2.6 抗飽和積分PI控制器算法框圖</p><p>　　其中：為比例項(xiàng)的輸出值，為比例系數(shù)，為當(dāng)前誤差，為積分系數(shù)，為積分項(xiàng)的校正系數(shù)，為積分項(xiàng)的輸出值，為輸出限副前的值，為輸出值，和為輸出限副的最大值和最小值。</p><p>　　(1)Kp參數(shù)分析：</p><p>　　比例系數(shù)Kp的作用在于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度。Kp越大，系統(tǒng)的響應(yīng)

25、速度越快，但將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此Kp值不能取的過(guò)大;如果Kp值取較小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性變壞。</p><p>　　(2) Ki參數(shù)分析</p><p>　　積分環(huán)節(jié)作用系數(shù) Ki的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 Ki越大，積分速度越快，系統(tǒng)靜差消除越快，但 Ki過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期以及系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)

26、象，從而引起響應(yīng)過(guò)程出現(xiàn)較大的超調(diào)，使動(dòng)態(tài)性能變差；若 Ki過(guò)小，使積分作用變?nèi)?，使系統(tǒng)的靜差難以消除，使過(guò)渡過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)，</p><p>　　(3) Kc參數(shù)分析</p><p>　　積分飽和校正系數(shù)Kc的作用在于當(dāng)控制器輸出飽和時(shí)，能迅速使得積分項(xiàng)的輸出值降下來(lái)，避免積分變量因累加過(guò)大，控制器輸出值不能迅速退飽和而產(chǎn)生過(guò)大超調(diào)。Kc越大，控制器的輸出值退飽和越快，但，Kc過(guò)大會(huì)使得輸

27、出值在飽和值附近產(chǎn)生過(guò)大的振蕩使得系統(tǒng)反應(yīng)過(guò)慢；Kc越小，控制器的輸出值退飽和越慢，但，Kc過(guò)小會(huì)使得輸出值長(zhǎng)時(shí)間不能退飽和使得系統(tǒng)容易產(chǎn)生過(guò)大超調(diào)。</p><p><b>　　(4)參數(shù)的整定</b></p><p>　　PID參數(shù)的整定在工程上有很多方法，其中用得比較多的有仿真法和經(jīng)驗(yàn)整定法。由于仿真法對(duì)電機(jī)參數(shù)的非常敏感，本次系統(tǒng)的參數(shù)整定使用經(jīng)驗(yàn)整定法，經(jīng)過(guò)

28、反復(fù)的調(diào)試，對(duì)于不同速度段的PID參數(shù)進(jìn)行整定，獲得分段的PID參數(shù)。</p><p>　　2.2.4 電流環(huán)的設(shè)計(jì)</p><p>　　電流環(huán)是整個(gè)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，也是整個(gè)系統(tǒng)最重要的一環(huán)，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性直接決定著整個(gè)系統(tǒng)的好壞。必須保證電流環(huán)的響應(yīng)速度、控制精度,矢量控制策略才有可能實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　系統(tǒng)的載波頻率為15kHz，即電流環(huán)的控

29、制周期為15kHz/s。由于要同時(shí)控制D軸和Q軸的電流，所以電流控制需要兩個(gè)電流環(huán)同時(shí)協(xié)調(diào)工作以達(dá)到Q軸電流與速度環(huán)給定的電流相等，D軸的電流等于零。Q軸電流調(diào)節(jié)和D軸電流調(diào)節(jié)均使用抗飽和積分PI調(diào)節(jié)器。</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的操作方法：1.把電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定，目的是為了消除電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)反電勢(shì)的干擾；2.給定一個(gè)頻率為1kHz的正反電流信號(hào)，目的是對(duì)應(yīng)速度環(huán)所給電流信號(hào)的速率；3.分別采集給定電流

30、信號(hào)和反饋電流信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，反復(fù)嘗試調(diào)整PI參數(shù)，直到效果最好為止，從而整定PI參數(shù)。</p><p>　　2.2.5 速度環(huán)的設(shè)計(jì)</p><p>　　速度控制也是交流伺服控制系統(tǒng)中極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其控制性能是伺服系統(tǒng)整體性能指標(biāo)的一個(gè)重要組成部分。從廣義上講，速度環(huán)也應(yīng)具有響應(yīng)快，超調(diào)量少的特性。具體而言，反映為小的速度脈動(dòng)率、快的頻率響應(yīng)、寬的調(diào)速范圍等性能指標(biāo)。選擇好的三相交流

31、永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)、分辨率高的光電編碼器、零漂誤差小的電流檢測(cè)元件以及高開(kāi)關(guān)頻率的大功率開(kāi)關(guān)元件，就可以降低轉(zhuǎn)速不均勻度，實(shí)現(xiàn)高性能速度控制。但是在實(shí)際系統(tǒng)中，這些條件都是受限制的，這就要求用合適的速度調(diào)節(jié)器來(lái)補(bǔ)償。</p><p>　　速度環(huán)不需要過(guò)高的采樣頻率，過(guò)高的采樣頻率容易引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在程序中，設(shè)定每20次PWM周期進(jìn)行一次速度采樣，即速度環(huán)的控制周期為0.75kHz/s。</p>

32、<p>　　這里的速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定跟電流環(huán)一樣，都是通過(guò)反復(fù)調(diào)試確定的。</p><p><b>　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　本控制系統(tǒng)采用TMS320F28335為控制核心進(jìn)行電機(jī)控制板的設(shè)計(jì)，以現(xiàn)成的功率驅(qū)動(dòng)板作為功率放大驅(qū)動(dòng)部分，通過(guò)信號(hào)接口進(jìn)行控制。本次設(shè)計(jì)中

33、應(yīng)用了ePWM、ADC、SPI、SCI等外設(shè)，以及使用GPIO進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模塊的風(fēng)扇、繼電器、剎車電阻用的IGBT的通斷控制，以及鍵盤、數(shù)碼管人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)采用了旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行位置信號(hào)反饋，通過(guò)AD2S90進(jìn)行位置模擬信號(hào)的處理。以下是本次設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)圖，其中DSP28335控制板為本次設(shè)計(jì)的主要部分。</p><p>　　圖3.1 基于DSP28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)圖</p>&

34、lt;p>　　3.2 PWM控制電路</p><p>　　本次控制系統(tǒng)采用SVPWM控制方法，PWM由DSP28335的ePWM外設(shè)產(chǎn)生，通過(guò)74HC245做輸出緩沖增強(qiáng)負(fù)載能力，驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)板上的光耦。功率驅(qū)動(dòng)板采用現(xiàn)成的產(chǎn)品，選用的是IGBT模塊7MBR50S120,1200V，50A的PIM。</p><p>　　PWM的輸出電路圖3.2所示，通過(guò)一個(gè)PWM1S_ENABLE信

35、號(hào)對(duì)PWM的輸出進(jìn)行輸出或關(guān)斷，PWM1S_ENABLE信號(hào)通過(guò)軟硬件兩個(gè)方法對(duì)輸出進(jìn)行保護(hù)，以保證在錯(cuò)誤信號(hào)到來(lái)時(shí)硬件自動(dòng)關(guān)斷PWM輸出，保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊。硬件保護(hù)電路如圖3.3，通過(guò)SN74HC74芯片做D觸發(fā)器，74HC08與門對(duì)錯(cuò)誤信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，軟件控制信號(hào)進(jìn)行邏輯處理和判斷，對(duì)錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行迅速處理。</p><p>　　圖3.2 PWM輸出緩沖</p><p>　　圖3.3

36、錯(cuò)誤信號(hào)檢測(cè)及硬件保護(hù)電路</p><p>　　3.3 模擬量輸入通道</p><p>　　TMS320F28335的ADC只能對(duì)0~3V的模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。因此必須對(duì)功率驅(qū)動(dòng)板反饋回來(lái)的電流信號(hào)、直流母線電壓采集信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理。本系統(tǒng)中需要讀取的模擬量包括a、b相電流，母線電壓值。</p><p>　　3.3.1 A、B相電流信號(hào)采集與調(diào)理</p>

37、<p>　　電流反饋是永磁同步電機(jī)控制中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，本系統(tǒng)中功率驅(qū)動(dòng)板采用采樣電阻采樣A、B兩相的電流，通過(guò)A7840隔離放大器對(duì)微電壓信號(hào)進(jìn)行放大，再通過(guò)TL082C運(yùn)算放大器進(jìn)一步放大雙極性的電壓信號(hào)，本控制板通過(guò)圖3.3中的電路對(duì)雙極性的信號(hào)進(jìn)行變換，變?yōu)門MS320F28335可以處理的0~3V的單極性信號(hào)。模擬信號(hào)采用REF193提供參考電壓源，通過(guò)固定放大倍數(shù)0.2倍的運(yùn)放IN159做零點(diǎn)平移，并設(shè)計(jì)了防過(guò)

38、壓的電路，保證輸入DSP的電壓不會(huì)超過(guò)容忍范圍。</p><p>　　圖3.4 電流信號(hào)調(diào)理電路</p><p>　　3.3.2 直流母線電壓采集與調(diào)理</p><p>　　功率驅(qū)動(dòng)板的電源管理部分已對(duì)母線電壓進(jìn)行了處理，其范圍信號(hào)范圍在控制在了0~3V之間，可以對(duì)其信號(hào)進(jìn)行直接采樣，如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 直流母線信

39、號(hào)調(diào)理電路</p><p>　　3.4 旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)處理電路</p><p>　　轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)在電機(jī)控制當(dāng)中起著關(guān)鍵的作用，在電機(jī)控制策略當(dāng)中無(wú)論使用無(wú)感還是位置傳感的方法，都需要獲得轉(zhuǎn)子位置信息，才能進(jìn)行SVPWM的產(chǎn)生。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中所使用的永磁同步電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為轉(zhuǎn)子位置信息的檢測(cè)單元，通過(guò)正弦模擬勵(lì)磁信號(hào)激發(fā)，反饋回來(lái)兩組相位相差9

40、0°的正交正余弦信號(hào)，通過(guò)瞬時(shí)信號(hào)的檢測(cè)來(lái)判斷所在位置。為了把旋轉(zhuǎn)變壓器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，本次控制系統(tǒng)采用了AD2S90，AD2S99的芯片組合。由AD2S99產(chǎn)生勵(lì)磁信號(hào)，由AD2S90把正交的正余弦信號(hào)進(jìn)行模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換，并通過(guò)SPI通信總線發(fā)送回DSP。其具體電路如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　3.5

41、數(shù)碼管顯示及鍵盤電路</p><p>　　數(shù)碼管顯示及鍵盤輸入是系統(tǒng)中一個(gè)簡(jiǎn)單的人機(jī)交互的方式，本次設(shè)計(jì)使用5位數(shù)碼管與8鍵鍵盤，數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)通過(guò)74HC164移位寄存器做串入并出的處理，以減少I/O口的使用，同時(shí)使用I/O口做5位數(shù)碼管的位選。同時(shí)由于控制信號(hào)都是輸出信號(hào)（Output），為了提高驅(qū)動(dòng)力，控制信號(hào)采用了74HC245做輸出緩沖。數(shù)碼管顯示的主要電路如圖3.7所示。</p>&l

42、t;p>　　而鍵盤方面，直接使用8個(gè)I/O口做8位鍵盤的信號(hào)讀取，八個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)直接連接I/O口和地，由DSP作I/O口掃描。</p><p>　　圖3.7 數(shù)碼管顯示控制電路</p><p>　　3.6 隔離的RS485接口電路</p><p>　　擴(kuò)展通信是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)主要內(nèi)容，通過(guò)PC機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行在線控制，需要使用通信接口。本系統(tǒng)利用DSP的SCI外

43、設(shè)，通過(guò)隔離的方式進(jìn)行RS485的工業(yè)通訊設(shè)計(jì)，采用了MAX488作為信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)全雙工的通信功能。通信接口電路如圖3.8。</p><p>　　圖3.8 帶隔離的RS485通信接口電路</p><p>　　3.7 開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)</p><p>　　本次使用的功率驅(qū)動(dòng)板配有模塊散熱風(fēng)扇，繼電器，剎車電阻導(dǎo)通等部分的開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)。其信號(hào)通過(guò)74HC07做簡(jiǎn)單

44、的緩沖輸出。信號(hào)在功率驅(qū)動(dòng)板上通過(guò)光耦TLP181進(jìn)行隔離。</p><p>　　3.8 提高系統(tǒng)抗干擾性能的措施</p><p>　　永磁同步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處在一個(gè)電磁干擾較復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，提高控制系統(tǒng)的抗干擾性能對(duì)控制的正確性和穩(wěn)定性起著重要作用。本次硬件控制板采取了一下一些措施來(lái)提高其抗干擾的性能。</p><p>　?。?）按功能劃分的設(shè)計(jì)布局。設(shè)計(jì)當(dāng)中把模

45、擬部分和數(shù)字部分進(jìn)行了空間上的劃分，模擬地與數(shù)字地之間只通過(guò)磁珠進(jìn)行連接，盡量避免數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)之間的相互干擾，提高各種信號(hào)的性能。同時(shí)每一個(gè)功能模塊電路都盡量集中在一個(gè)區(qū)域進(jìn)行布局，減少了不同功能模塊之間的相互干擾。</p><p>　?。?）采用四層板設(shè)計(jì)。本次硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用四層板設(shè)計(jì)，中間兩層分別為地和5V電源，即內(nèi)電層，提高了系統(tǒng)對(duì)外界的抗干擾能力。</p><p>　　（3

46、）避免環(huán)形電路，不同的層之間盡量采用相互正交的布線方式，減少寄生效應(yīng)。</p><p>　?。?）采用旁路去耦電容。每一個(gè)器件都使用了參考值為0.1μF的旁路電容進(jìn)行去耦，提高器件的電源質(zhì)量。</p><p>　?。?）由于控制接口到功率模塊的走線距離不宜過(guò)長(zhǎng)，在設(shè)計(jì)的時(shí)候連接線都盡量縮短距離，PWM的走線的距離盡量保持相當(dāng)?shù)木嚯x，以提高控制質(zhì)量。</p><p>

47、<b>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)程序的框圖及其說(shuō)明 </p><p>　　4.1.1主程序設(shè)計(jì) </p><p>　　主程序的作用是對(duì)系統(tǒng)程序的初始化，并且設(shè)立死循環(huán)程序作為液晶顯示和按鍵掃描，等待中斷程序的產(chǎn)生。</p><p>　　主程序框圖如圖4.1所示。程序流程是：系統(tǒng)上電或復(fù)位

48、后，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，配置并使能系統(tǒng)時(shí)鐘，初始化中斷向量表。然后依次配置各外設(shè)引腳以及對(duì)外設(shè)的初始化。外設(shè)包括：ADC模塊，EPWM模塊，I/O端口，SCI模塊和SPI模塊。接著配置各個(gè)實(shí)際參數(shù)，包括：電機(jī)的銘牌參數(shù)，電流環(huán)以及速度環(huán)的PID參數(shù)，F(xiàn)IR濾波器的系數(shù)。最后進(jìn)入主循環(huán)。在主循環(huán)里進(jìn)行按鍵識(shí)別與數(shù)碼管顯示的程序。按鍵識(shí)別首先進(jìn)行消抖處理，判斷返回的鍵值，然后根據(jù)相應(yīng)的鍵值在PWM中斷里進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理。數(shù)碼管顯示通過(guò)兩段與三段

49、數(shù)碼管的組合，將任意變量值在數(shù)碼管中顯示。</p><p><b>　　圖4.1主程序框圖</b></p><p>　　4.1.2 CPUTIMER0定時(shí)器中斷程序</p><p>　　在定時(shí)器中斷里， DSP觸發(fā)AD采樣，采樣得到U V兩相的電流值，并判斷是否過(guò)流，若過(guò)流，則停止電機(jī)。如圖4.2所示。</p><p>

50、　　圖4.2 定時(shí)器中斷程序框圖</p><p>　　4.1.3 PWM中斷程序</p><p>　　在PWM中斷程序里DSP做了大量的運(yùn)算，是整一個(gè)程序的核心。在設(shè)計(jì)中，將PWM中斷的頻率編程設(shè)為15KHz，即電機(jī)的載波頻率。PWM中斷程序的具體過(guò)程如下：首先，DSP通過(guò)SPI接口讀取AD2S90芯片存儲(chǔ)的電機(jī)位置信息，將讀回來(lái)的值換算成電機(jī)的機(jī)械角度，并計(jì)算電角度。然后獲取定時(shí)器0中斷

51、采樣得到的U相與V相電流值，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的濾波處理后，進(jìn)行CLARKE變換和PARK變換，得到跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的D軸和Q軸電流值，即勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。接著，進(jìn)行速度閉環(huán)和電流閉環(huán)的運(yùn)算。先進(jìn)行速度閉環(huán)，將給定電機(jī)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速相減的差值送入速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器中運(yùn)算，得到Q軸的電流iq。再進(jìn)行電流閉環(huán)，將iq﹑id分別與計(jì)算出來(lái)的實(shí)際的iq﹑id值進(jìn)行比較，差值送入各自的電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器(這里的id為0)。出來(lái)的結(jié)果經(jīng)PARK逆變換之后轉(zhuǎn)

52、化成α﹑β兩相的電壓值。經(jīng)過(guò)空間矢量SVPWM算法的運(yùn)算最終控制DSP 6路PWM發(fā)生器產(chǎn)生不同占空比的PWM波，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求。</p><p>　　圖4.3 ePWM中斷程序框圖</p><p>　　4.1.5 SCI串行通訊接收中斷</p><p>　　SCI串行通訊接收中斷主要的作用是：接受設(shè)定的控制命定和速度值，其程序框圖，如圖4.4所示。&l

53、t;/p><p>　　圖4.4 SCI串行通訊接收中斷框圖</p><p><b>　　系統(tǒng)創(chuàng)新</b></p><p>　　本次系統(tǒng)的基于TMS320F28335作為主控芯片，作為TI公司Delfino系列中處于中高端的一員，以其適合于控制器的外設(shè)功能和強(qiáng)大的硬件浮點(diǎn)能力成為了工業(yè)控制當(dāng)中的先進(jìn)的控制核心。本次《基于DSP28335的永磁同步電

54、機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以TMS320F28335為核心，有以下創(chuàng)新：</p><p>　　（1）采用硬件浮點(diǎn)算法。目前大多數(shù)的電機(jī)控制算法都是采用定點(diǎn)方式進(jìn)行運(yùn)算，采用TI提供的IQ定點(diǎn)數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)進(jìn)行處理。目前TMS320F28335的函數(shù)庫(kù)為了兼容前者也有IQ庫(kù)的功能，為了更好地利用TMS320F28335的硬件特性和浮點(diǎn)功能，本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用硬件浮點(diǎn)的運(yùn)算方式進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，提高算法的效率，減少CPU的負(fù)擔(dān)，充分發(fā)揮

55、TMS320F28335的性能優(yōu)勢(shì)。</p><p>　?。?）采用分段PID參數(shù)算法。對(duì)于不同分段的速度采用不同的PID參數(shù)，使各段性能達(dá)到最優(yōu)，提高調(diào)速性能和不同目標(biāo)速度下的調(diào)速效果穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）硬件上采用錯(cuò)誤信號(hào)硬件保護(hù)。對(duì)比起經(jīng)過(guò)錯(cuò)誤信號(hào)后中斷處理錯(cuò)誤，硬件直接反應(yīng)停機(jī)對(duì)保護(hù)電機(jī)和功率模塊更加有效。本次設(shè)計(jì)采用數(shù)字邏輯芯片對(duì)錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行處理，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)直接阻

56、斷PWM信號(hào)的輸出，同步處理錯(cuò)誤中斷，更好地提高保護(hù)效果。</p><p><b>　　評(píng)測(cè)與結(jié)論</b></p><p>　　6.1 系統(tǒng)測(cè)評(píng)及運(yùn)行情況</p><p>　　本次系統(tǒng)基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)所希望達(dá)到的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的寬范圍穩(wěn)定調(diào)速，并具有較高的抗干擾性能。</p><p>　　基

57、本的調(diào)速目標(biāo)有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　電機(jī)運(yùn)行速度空載情況下能在-2000rpm~2000rpm之間調(diào)節(jié)</p><p>　　帶負(fù)載情況下能在-1000rpm~1000rpm之間調(diào)節(jié)，并能快速穩(wěn)定。</p><p>　　運(yùn)行電流穩(wěn)定，并保持較完整的正弦波波形。</p><p>　　以下是本次實(shí)驗(yàn)調(diào)試的實(shí)際數(shù)據(jù)及過(guò)程曲線：</p&

58、gt;<p>　　本文的控制對(duì)象是為面裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)，其具體參數(shù)如表6.1所示:</p><p>　　表6.1 永磁同步伺服電機(jī)參數(shù)</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)所用主要設(shè)備：</b></p><p>　　DSP控制板（TMS320F28335）；</p><p>　　功率驅(qū)動(dòng)變頻器2臺(tái)；</

59、p><p>　　永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括永磁同步電機(jī)、扭矩傳感器、負(fù)載電機(jī)；</p><p>　　泰克DPO2014示波器，帶三路高壓探頭，電流鉗表和串行總線分析；</p><p>　　LABVIEW上位機(jī)平臺(tái)。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果及數(shù)據(jù)采集在CCStudio_v3.3下完成，在交流220V的供電電壓下測(cè)定（直流母線電壓310V）

60、。系統(tǒng)的調(diào)速范圍是-2000rpm至+2000rpm，所有數(shù)據(jù)及曲線均在+1000rpm轉(zhuǎn)速下測(cè)得，并用到CCStudio_v3.3軟件的圖形顯示功能，能夠?qū)?shí)際數(shù)據(jù)通過(guò)圖形化顯示出來(lái)。</p><p>　　具體實(shí)驗(yàn)的過(guò)程在大賽提交的視頻中有完整的記錄。在視頻中，分別做了以下幾組實(shí)驗(yàn)的演示：</p><p>　　空載狀態(tài)下，0-1000rpm過(guò)程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p>&l

61、t;p>　　空載狀態(tài)下，0-1500rpm過(guò)程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　空載狀態(tài)下，-1500rpm -1500rpm過(guò)程。</p><p>　　帶負(fù)載狀態(tài)下，0-1000rpm過(guò)程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　帶負(fù)載狀態(tài)下，-1000rpm-1000rpm過(guò)程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　

62、所測(cè)曲線：</b></p><p>　　永磁同步電機(jī)每相電流均為正弦波，如圖6.1所示，相電流與相電流之間相差120°電角度，在1000rpm的轉(zhuǎn)速下，U相與V相電流如圖6.2所示。</p><p>　　圖6.1 示波器觀察的一相電流波形</p><p>　　圖6.2 U相和V相的電流波形</p><p>　　通過(guò)CLA

63、RKE變換及PARK變換，將三相電流轉(zhuǎn)化成繞電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的兩相電流，即D軸電流和Q軸電流，如圖6.3所示。</p><p>　　圖6.3 D軸與Q軸電流波形</p><p>　　讓永磁同步電機(jī)帶上一個(gè)發(fā)電機(jī)和能耗電阻作負(fù)載。給定1000rpm的電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程如圖6.4所示。</p><p>　　圖6.4 1000rpm轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)波形</p&g

64、t;<p><b>　　6.2 結(jié)論及展望</b></p><p>　　本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用了TMS320F28335作為主控芯片，對(duì)應(yīng)用的2.2KW的永磁同步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。本次設(shè)計(jì)完成了使用浮點(diǎn)功能進(jìn)行的永磁同步電機(jī)的數(shù)字信號(hào)處理器方案，為提高電機(jī)控制的性能，使用更加先進(jìn)的控制算法起了一個(gè)很好的開(kāi)頭。</p><p>　　從本次的實(shí)驗(yàn)結(jié)果看來(lái)，PID參

65、數(shù)的分段設(shè)計(jì)很大程度上的滿足了我們系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基本要求，但可以看到，單相電流的波形沒(méi)有達(dá)到更加穩(wěn)定的正弦波波形，從D、Q軸電流圖更能看出在PI調(diào)節(jié)后，還存在一定的震蕩，需要進(jìn)一步提高PI調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，是往后繼續(xù)提高系統(tǒng)性能的一個(gè)關(guān)鍵。同時(shí)還能看到，速度調(diào)節(jié)雖然能達(dá)到目標(biāo)值，但響應(yīng)速度還有提高的空間。綜上，本次設(shè)計(jì)還有很大的提高空間，為了完善本系統(tǒng)，具體的后續(xù)工作如下：</p><p>　　提高PID控制性能，實(shí)現(xiàn)更

66、快的電流環(huán)、速度環(huán)響應(yīng)。</p><p>　　提高速度調(diào)節(jié)范圍、使調(diào)速范圍能達(dá)到在±3000rpm之間。</p><p>　　在系統(tǒng)性能完善的條件下，進(jìn)行伺服系統(tǒng)的調(diào)試，實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流三環(huán)控制系統(tǒng)，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)單片TMS320F28335實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)控制的方案。</p><p>　　完善上位機(jī)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體監(jiān)控管理。</p>&

67、lt;p><b>　　附錄</b></p><p>　　1、電機(jī)控制調(diào)試平臺(tái)。本次使用的永磁同步電機(jī)如下圖，為附帶轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感儀的可接負(fù)載的電機(jī)調(diào)試平臺(tái)。左端為一個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)，中間為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感儀，右端為永磁同步電機(jī)。</p><p>　　附圖1 本次設(shè)計(jì)中調(diào)試用的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速及扭矩測(cè)量系統(tǒng)</p><p>　　2、DSP28335

68、控制板。本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要部分，DSP28335的電機(jī)控制板。采用4層板設(shè)計(jì)，有PWM輸出端口、旋轉(zhuǎn)編碼器處理接口、通訊接口等。</p><p>　　附圖2 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的DSP28335控制板</p><p>　　3、功率驅(qū)動(dòng)板。本次使用的功率驅(qū)動(dòng)板是改裝了實(shí)驗(yàn)室原有的變頻器進(jìn)行控制。改造后的功率驅(qū)動(dòng)板如下圖。</p><p><b>　　附圖3 功率驅(qū)動(dòng)

69、板</b></p><p>　　4、改進(jìn)后的新控制板。本次提交的系統(tǒng)中使用了最初設(shè)計(jì)的控制板，為了實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的要求，如雙電機(jī)同步控制等功能，以在原來(lái)的控制板的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了改進(jìn)的控制板。核心仍然采用TMS320F28335，配以雙驅(qū)動(dòng)板接口、雙SPI接口、使用更加穩(wěn)定的AD2S1210作為旋轉(zhuǎn)變壓器的處理芯片等提高性能的設(shè)計(jì)。具體如附圖4。由于還處在調(diào)試階段，并沒(méi)有應(yīng)用到本次比賽的提交方案當(dāng)中。<

70、;/p><p>　　附圖4 改進(jìn)的新控制板 </p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） </p><p><b>　　簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </b></p><p><b>　　1 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)總論 </p><p><b&

71、gt;　　1.1 概 述 </b></p><p>　　高等院校的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)教學(xué)過(guò)程是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過(guò)程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是評(píng)價(jià)高等學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 </p&g

72、t;<p>　　1.1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的基本概念 </p><p>　?。?） 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)涵 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進(jìn)行的設(shè)計(jì)過(guò)程，并取得其設(shè)計(jì)成果。 </p><p>　　（2）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 </p><p>　　畢業(yè)論文是高等學(xué)校學(xué)生畢業(yè)前所撰寫的學(xué)術(shù)論文。畢業(yè)論

73、文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見(jiàn)解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識(shí)水平。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開(kāi)嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^(guò)程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 </p><p>　　1.1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的特點(diǎn)與功能 </p><p>　?。?）畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與功能 </p><p>

74、;<b>　?、佼厴I(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) </b></p><p>　　高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)具有設(shè)計(jì)內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計(jì)思想的新穎性、設(shè)計(jì)表述的規(guī)范性、設(shè)計(jì)條件的約束性、設(shè)計(jì)過(guò)程的綜合性、設(shè)計(jì)結(jié)果的實(shí)用性等工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)外，還具有畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的等特點(diǎn)。 </p><p><b&

75、gt;　?、诋厴I(yè)設(shè)計(jì)的功能 </b></p><p><b>　　·教學(xué)與教育功能 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程是高等院校培養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分；是進(jìn)行設(shè)計(jì)科學(xué)教育，強(qiáng)化工程意識(shí)，接受工程基本訓(xùn)練，提高工程實(shí)踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進(jìn)行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)工作，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科理論、

76、知識(shí)與技能，解決具有一定復(fù)雜程度的工程實(shí)際問(wèn)題的能力；培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強(qiáng)化工程實(shí)際意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生 </p><p>　　2 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　　勇于實(shí)踐、勇于探索和開(kāi)拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)與教育功能的實(shí)現(xiàn)，有益于學(xué)生科學(xué)的智能結(jié)構(gòu)

77、的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 </p><p><b>　　·社會(huì)功能 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)源于實(shí)際，畢業(yè)設(shè)計(jì)成果直接或間接為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會(huì)服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)的社會(huì)功能。 </p><p>　?。?）畢業(yè)論文的特點(diǎn)與功能 </p><p><b>　　

78、①畢業(yè)論文的特點(diǎn) </b></p><p>　　畢業(yè)論文或稱學(xué)位論文是學(xué)術(shù)論文中的一種類型，具有學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、創(chuàng)造性，即一般學(xué)術(shù)論文的共同屬性，同時(shí)具有下列特點(diǎn)： </p><p>　　·畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時(shí)也要兼顧科學(xué)研究實(shí)際需要，緊密聯(lián)系實(shí)際。 </p><p>　　·畢業(yè)論文具有時(shí)間的限定性及學(xué)業(yè)的

79、規(guī)定性。 </p><p>　　·畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。 </p><p><b>　?、诋厴I(yè)論文的功能 </b></p><p><b>　　·教學(xué)與教育功能 </b></p><p>　　畢業(yè)論文教學(xué)過(guò)程是高等學(xué)校培養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份

80、具有一定理論與實(shí)際價(jià)值的學(xué)術(shù)論文。它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對(duì)取得的科研成果的綜合表述。通過(guò)畢業(yè)論文的教學(xué)過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。通過(guò)畢業(yè)論文的教學(xué)過(guò)程，檢驗(yàn)學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，解決科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)問(wèn)題的能力；檢驗(yàn)科研基本訓(xùn)練的實(shí)際效果。 </p><p><b&

81、gt;　　·社會(huì)功能 </b></p><p>　　畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會(huì)實(shí)際相聯(lián)系。然后，通過(guò)開(kāi)發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，為社會(huì)服務(wù)。 </p><p>　　同時(shí)，畢業(yè)論文又是面向社會(huì)發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲(chǔ)的重要工具，從而實(shí)現(xiàn)其社會(huì)功能。 </p><p>　　3 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手

82、冊(cè) </p><p>　　1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)教學(xué)各階段流程 </p><p>　　表1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)教學(xué)各階段流程 </p><p>　　4 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)按有關(guān)要求存檔 </p><p>　　1.3 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題 </p>&l

83、t;p>　　1.3.1 選題的基本原則 </p><p>　　選題是搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的前提，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) </p><p>　　5 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　?。?）課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求。 （2）課題應(yīng)結(jié)合社會(huì)實(shí)踐和科學(xué)研究的實(shí)</p><p>　?。?）課題類型應(yīng)多樣化，能使

84、學(xué)生針對(duì)各自的情況來(lái)選擇選題，以有利于發(fā)揮學(xué)生的積極性，有利于課題的</p><p>　?。?）課題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜</p><p>　?。?）課題應(yīng)具有可完成性。 </p><p>　　3.2 課題的確定程序及學(xué)生選題 （1）課題確定程序?yàn)椋?</p><p>　　①指導(dǎo)教師在深入實(shí)際調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身研究開(kāi)發(fā)實(shí)際提出課題，并填寫

85、《畢</p><p>　　②經(jīng)教研室（課題組）主任初審后，由院系組織同行專家評(píng)審，并報(bào)送院系主任批準(zhǔn)； （2）學(xué)生的選題。各專業(yè)教研室（課題組）應(yīng)</p><p>　　員。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡(jiǎn)要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教師指導(dǎo)下選題。 （3）畢業(yè)設(shè)計(jì)(</p><p>　　1.4 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研） </p>

86、<p>　　1.4.1 畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的與要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書</p><p>　　應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實(shí)狀況。 （1）畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐、社會(huì)實(shí)踐等一線實(shí)際取得感性認(rèn)識(shí)，從中了解實(shí)際工作過(guò)程和生產(chǎn)或社會(huì)需求過(guò)程，結(jié)合所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，使認(rèn)識(shí)向深化發(fā)展。這種理論與實(shí)踐的緊密</p><p>　　供必要的條件。 （2）畢業(yè)

87、實(shí)習(xí)的要求 </p><p>　　6 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　　畢業(yè)實(shí)習(xí)要求學(xué)生利用各種有效方法和手段了解本專業(yè)所涉及的各方面的實(shí)際情況，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，了解與專業(yè)有關(guān)的實(shí)際知識(shí)。向一線工作人員學(xué)習(xí)，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實(shí)踐感受、認(rèn)識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、建議和優(yōu)良作風(fēng)。向使用者學(xué)習(xí)，了解產(chǎn)品、作品存在的問(wèn)題及改進(jìn)的愿望和要求。向文獻(xiàn)資料學(xué)習(xí)，了解信息資料

88、中反映出來(lái)的先進(jìn)的作品</p><p>　　1.4.2 畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑與方法 </p><p>　　畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑主要有兩個(gè)，一個(gè)是實(shí)地考察（畢業(yè)實(shí)習(xí)或現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查），一個(gè)是收集資料，二者相互配合。具體方法有： （1）到與課題或?qū)I(yè)有</p><p>　　各種條件或因素，形成直觀的感受，以便提高到理論的高度來(lái)研究、分析，找到解決問(wèn)題的關(guān)鍵所在。 （2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)

89、的展覽會(huì)、展銷會(huì)去考察。展覽會(huì)、展銷會(huì)往往提供的是先進(jìn)的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作</p><p>　　段及設(shè)備，了解國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢(shì)，對(duì)課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開(kāi)闊，有利引導(dǎo)和借鑒。 （3）到圖書</p><p>　　利、簡(jiǎn)報(bào)、圖紙、說(shuō)明書等文獻(xiàn)資料與信息，為制定研究設(shè)計(jì)和創(chuàng)作方案提供依據(jù)和素材。 </p><p>　?。?）利用信息傳遞方式，向有

90、關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。 </p><p>　　5）資料的收集，重在分析和研究。要求獲得的資料既可靠而又有代表性。收集資料，切忌不 </p><p>　　1.4.3 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研）報(bào)告的撰寫 撰寫實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告是對(duì)課題調(diào)研工作進(jìn)行總結(jié)提高的過(guò)程。學(xué)生在實(shí)習(xí)期間應(yīng)及時(shí)把收集</p><p>　　報(bào)告的原始資料。實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告要力求

91、文字通順、簡(jiǎn)練，說(shuō)明應(yīng)充分利用簡(jiǎn)圖和表格。 </p><p>　　7 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　　實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告內(nèi)容應(yīng)圍繞畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題的有關(guān)內(nèi)容深入系統(tǒng)地進(jìn)行歸納整理，既要有收集到的實(shí)際資料，也還應(yīng)有自己的</p><p>　　映發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的主要方案。 ①實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括: 閱讀與課題有關(guān)的資料摘錄與

92、心得;對(duì)收集到的現(xiàn)場(chǎng)資料的整理</p><p>　　研）對(duì)象的合理性、先進(jìn)性、經(jīng)</p><p>　　題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場(chǎng)條件進(jìn)行的初步驗(yàn)證結(jié)果。 ②實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告的撰寫: </p><p>　　1.5 文獻(xiàn)檢索與應(yīng)用 通過(guò)文獻(xiàn)檢索，及時(shí)地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息</p><p>　　.5.1 文獻(xiàn)資料的作用與分類

93、</p><p>　　1）文獻(xiàn)資料的作用 </p><p>　　查閱文獻(xiàn)資料的作用主</p><p>　　了解前人成果; 了解進(jìn)行中的研究; 擴(kuò)大知識(shí)面。 （2）文獻(xiàn)資料的</p><p><b>　　科技文獻(xiàn)按其</b></p><p>　　三次文獻(xiàn)。 ①原始文獻(xiàn) 原始文獻(xiàn)是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)

94、作成果所形成的文</p><p>　　因此也通常是科研人員進(jìn)行文獻(xiàn)檢索的主要對(duì)象。 原始文獻(xiàn)主要以下列類型: ·學(xué)</p><p>　　一的版式，用連續(xù)的卷、期號(hào)或年、月順序號(hào)標(biāo)識(shí)時(shí)序，每期登載多篇文章、作品。 </p><p>　　·科技報(bào)告:它是科研、設(shè)計(jì)單位向上級(jí)主管部門或財(cái)政資助單位定期遞交的關(guān) </p><p>

95、　　8 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　　于科研項(xiàng)目進(jìn)展情況的報(bào)告。 </p><p>　　·會(huì)議文獻(xiàn):主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會(huì)議上宣讀的論文，會(huì)后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻(xiàn)，通常稱為“會(huì)議論文</p><p>　　·學(xué)位論文:指大學(xué)或研究院所的學(xué)生為了獲得高一級(jí)學(xué)位，，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過(guò)專題研究而撰寫的學(xué)術(shù)性研&

96、lt;/p><p>　　·專利文獻(xiàn):指由專利發(fā)明人所提交的專利申請(qǐng)書和專利說(shuō)明書，批準(zhǔn)后由專利局公開(kāi)出版發(fā)行并受專利保護(hù)。 </p><p><b>　　·政府出</b></p><p>　　·其他 ②二次文獻(xiàn) 所謂二次文獻(xiàn)就是將分散的原始文獻(xiàn)用一定規(guī)則和方法進(jìn)行加工、歸</p><p>　　。

97、二次文獻(xiàn)的目的是提供文獻(xiàn)線索，是檢索原始文獻(xiàn)的輔助工具。 ③三次文獻(xiàn) 所謂三次文獻(xiàn)是對(duì)原始文獻(xiàn)所包含的知識(shí)和信息，進(jìn)行綜合歸納、核對(duì)鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻(xiàn)資料，它的時(shí)效性和針對(duì)性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好，對(duì)于最初</p><p>　　.5.2 文獻(xiàn)資料的檢索 </p><p>　　1）文獻(xiàn)檢索途徑 文獻(xiàn)檢索的有效途徑是正確利用檢索工具。文獻(xiàn)檢索的途徑有: 書名或篇名

98、途徑;作者姓名途徑;文獻(xiàn)序號(hào)途徑;分類途徑;主題詞途</p><p>　　途徑都是根據(jù)文獻(xiàn)的內(nèi)容特征來(lái)檢索的，常用于未知文獻(xiàn)的檢索。 （2）文獻(xiàn)檢索步驟 分析研究課題</p><p>　　5.3 文獻(xiàn)資料的篩選與引用 </p><p>　　9 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　?。?）文獻(xiàn)的篩選 文獻(xiàn)檢索只是利用文獻(xiàn)的第一

99、步，要把</p><p>　　的在于要把檢索到的文獻(xiàn)認(rèn)真地篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過(guò)這個(gè)過(guò)程，才能達(dá)到查閱文獻(xiàn)的真正目的——利用文獻(xiàn)。 文獻(xiàn)篩選的目的在</p><p>　　根據(jù)課題發(fā)展的不同時(shí)期、不同作者分類；也可按文獻(xiàn)的類別如圖書、論文、專利、報(bào)告等分類。 文獻(xiàn)篩選的過(guò)程是一個(gè)去粗取精、去偽存真的過(guò)程。在文獻(xiàn)的篩選和消化吸收過(guò)程中，也存在一個(gè)“由薄到厚”和“由厚到薄”的積累過(guò)程。開(kāi)始接

100、觸某一課題時(shí)，所知甚少，對(duì)文獻(xiàn)的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻(xiàn)閱歷不斷豐富，則文獻(xiàn)資料的積累越來(lái)越多，這就是“由薄到厚”的過(guò)程。當(dāng)“由薄到厚”的過(guò)程積累到一定程度，對(duì)研究課題的本質(zhì)認(rèn)識(shí)達(dá)到一個(gè)升華</p><p>　　為“維生素”式的精華，這就是“由厚到薄”的過(guò)程。 （2）文獻(xiàn)的引用 在查閱文獻(xiàn)并經(jīng)過(guò)篩選和消化吸收之后，有些文獻(xiàn)可能就會(huì)在研究工作中起到重要的參考</p><p>

101、;　　文等)時(shí)，應(yīng)當(dāng)注明所引用的文獻(xiàn)。注明引用文獻(xiàn)的目的一般來(lái)說(shuō)主要有以下四個(gè)方面： </p><p>　　·在說(shuō)明自己的科研課題來(lái)源和立題思想時(shí)，通過(guò)引用文獻(xiàn)說(shuō)明前人工作的基礎(chǔ)和自己</p><p>　　·在論證自己的研究成果的結(jié)論時(shí)，有時(shí)可引用別人的文獻(xiàn)資料作自己工作的旁證。 </p><p>　　·在一些重要的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)上注明可參考

102、的文獻(xiàn)資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。 </p><p>　　是對(duì)別人研究成果表示尊重和承認(rèn)的體現(xiàn)。</p><p>　　1.6 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書與畢業(yè)論文的撰寫 </p><p>　　1.6.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫的內(nèi)容與 </p><p>　　10 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p>　　

103、應(yīng)包括如下主要內(nèi)容: （1）標(biāo)題:要求簡(jiǎn)潔、確切、鮮明。 （2）中英文摘要及關(guān)鍵詞:摘要一般應(yīng)說(shuō)明研究工作目的、實(shí)驗(yàn)方法、結(jié)果和最終結(jié)論等，而重點(diǎn)是結(jié)果和結(jié)論。摘要中有數(shù)據(jù)、有結(jié)論，是一篇完整的短文。中文摘要約30</p><p><b>　　對(duì)應(yīng)。 </b></p><p><b>　　（3）目錄。 </b></p><p&

104、gt;　　5）正文 ①畢業(yè)設(shè)計(jì)的正文內(nèi)容包括: ·</p><p>　　(外)發(fā)展概況及存在的問(wèn)題；本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問(wèn)題。 </p><p>　　·本論：設(shè)計(jì)方案論證;計(jì)算部分; 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分; 樣機(jī)或試件的各種實(shí)驗(yàn)及測(cè)試情況;方案的校驗(yàn)等； ·結(jié)論：應(yīng)概括說(shuō)明本設(shè)計(jì)的情況</p><p>　　要問(wèn)題要重點(diǎn)指出并

105、加以研究。 ②畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： </p><p>　　·引言:選題的緣由;對(duì)本課題已有研究情況的評(píng)述;說(shuō)明本文所要解決的問(wèn)題和采用的手段、方法;概述成果及意義。 本論：研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，實(shí)驗(yàn)方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計(jì)</p><p>　　明；理論論證，理論在實(shí)際中的應(yīng)用等。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇論文可能僅包含上述的一部分內(nèi)容； ·

106、;結(jié)論：應(yīng)包括對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)；所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較;以及在本課題的研究中尚存在的問(wèn)題，對(duì)進(jìn)一步開(kāi)展研究的見(jiàn)解與建議。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對(duì)所研究的課題的見(jiàn)解和主張，是全文的思想精髓，是文章價(jià)值的體現(xiàn)。一般寫得概括、篇幅較短。撰寫時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng):a 結(jié)論要簡(jiǎn)單、明確。在措辭上應(yīng)嚴(yán)密，但又容易被人領(lǐng)會(huì)；b 結(jié)論應(yīng)反映個(gè)人的研究工作，屬于</p><p>　　成果，切忌言過(guò)

107、其實(shí)，在無(wú)充分把握時(shí)，應(yīng)留有余地。因?yàn)樵诳茖W(xué)問(wèn)題的探索上 </p><p>　　11 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) </p><p><b>　　是永無(wú)止境的。 </b></p><p>　?。?）致謝: 簡(jiǎn)述自己通過(guò)本設(shè)計(jì)的體會(huì)，并應(yīng)對(duì)指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)人員表示謝意。 （7）附錄: 有</p><p>　

108、　各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、公式的推演、編寫的算法語(yǔ)言程序等材料附于</p><p>　　應(yīng)按照參考文獻(xiàn)的注錄規(guī)范列出主要參考文獻(xiàn)。</p><p>　　2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范</p><p>　　2.1 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)范化要求 </p><p>　　2.1.1 基本要求 (1)畢業(yè)設(shè)計(jì)必須由學(xué)生本人獨(dú)立完成，不得弄虛作假

109、，不得抄襲他人成果</p><p>　　(2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實(shí)，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)</p><p>　　次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。 (3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　2.1.2 一般格式和順序 （1）封面：（附1） ·題目：應(yīng)能概括</p><p>　　；題

110、名力求簡(jiǎn)短，嚴(yán)格控制在25字以</p><p>　　標(biāo)題和副標(biāo)題。 ·導(dǎo)師：指導(dǎo)教師不能多于三人。 （2）中文摘要:摘要敘述本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。特點(diǎn)，文字要精練．一般應(yīng)說(shuō)明研究工作目的、實(shí)</p><p>　　0字左右；為了便于文獻(xiàn)檢索，應(yīng)在本頁(yè)下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞（3-5個(gè)）。</p><p><b>　　格式附3） </b>

111、</p><p>　?。?）英文摘要：中文摘要后為英文摘要。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。（格式附3） （4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標(biāo)題。寫出目錄，標(biāo)明頁(yè)碼。 （5）主要符號(hào)表；如果論文中使用了大量的物理量符號(hào)、標(biāo)志、縮略詞</p><p>　　單位、自定義名詞和術(shù)語(yǔ)等，應(yīng)編寫成注釋說(shuō)明 </p><p>　　12 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) 使用

112、 討論、與理論計(jì)算結(jié)果的比較，本研究方法與已有研究方法的比較、 技術(shù) （論文）是專門可供參考的學(xué)術(shù)著作，必須寫得簡(jiǎn)練、重點(diǎn)突出，不 要敘 ）：應(yīng)該明確、精煉、完整、準(zhǔn)確，使人只要一看結(jié)論就能全 面 獻(xiàn)的寫法世界上有通用的習(xí)慣，我國(guó)也有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)該遵循，不可杜 撰 給予直接幫助的人員，例 如 的 輔 在論文寫作過(guò)程中，有些問(wèn)題需要在正文之外加以闡述和說(shuō)明。 （11）附件 將各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、計(jì)算機(jī)程序等材料附于說(shuō)明書的

113、謝辭之后。 2（1 確，避免使用文學(xué)性質(zhì)的帶感情色彩的非學(xué)術(shù)性詞語(yǔ)； </p><p>　　數(shù)量不多，可以不設(shè)專門的匯集表，而在論文中出現(xiàn)時(shí)加以說(shuō)明。 （6）正文： 包括引言、本論、結(jié)論三個(gè)部分 </p><p>　?、僖裕ǖ谝徽拢涸谡撐恼?yè)前，內(nèi)容為：該研究工作在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的實(shí)用價(jià)值與理論意義：本研究主題范圍內(nèi)國(guó)內(nèi)外已有的文獻(xiàn)綜述；論文所要解決的問(wèn)題。 ②本論：是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主