基于反電動(dòng)勢(shì)法永磁容錯(cuò)電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在諸如醫(yī)療、航空航天、核工業(yè)等領(lǐng)域，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的安全性能。因此，研究永磁容錯(cuò)電機(jī)及其控制策略對(duì)上述領(lǐng)域的發(fā)展具有較大意義和深遠(yuǎn)影響。為了精確控制永磁容錯(cuò)電機(jī)，已知電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速已經(jīng)成為了一個(gè)不可或缺的條件。目前，這些信息往往是通過(guò)機(jī)械式位置傳感器來(lái)獲取的。機(jī)械式位置傳感器的使用雖然可以較方便地獲取轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，但也給整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)帶來(lái)了一些諸如系統(tǒng)的可靠性降低等難題。因此，無(wú)位置傳感器控制技術(shù)逐漸成為了

2、電機(jī)控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　本文主要研究了永磁容錯(cuò)電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)。首先，論文介紹了三相永磁容錯(cuò)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)、電流滯環(huán)跟蹤控制策略、一相開(kāi)路容錯(cuò)控制策略和一相短路容錯(cuò)控制策略等;其次，介紹了三相永磁容錯(cuò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型;研究了兩種可以適用于永磁容錯(cuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)算法，并且為了減少高頻干擾對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速估算的影響，本文引入了一種轉(zhuǎn)速觀測(cè)器;再次，對(duì)基于反電動(dòng)勢(shì)法三相永磁容錯(cuò)電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)進(jìn)行Matla