基于DSP的永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)正在飛速的發(fā)展，能源的消耗量也隨之增加，同時(shí)也面臨著嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。電動(dòng)汽車是新能源科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，具有零尾氣排放的特點(diǎn)，具有廣闊的市場發(fā)展前景，符合時(shí)下社會(huì)發(fā)展的需求。PMSM作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分之一，具有以其高效、節(jié)能的特點(diǎn)，其轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的精確檢測是實(shí)現(xiàn)高性能控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。然而傳統(tǒng)的有傳感器控制方法不但增加控制成本而且容易受到外界因素的干擾，影響檢測的精確性，因此PMSM無傳感器控制技術(shù)便成為

2、國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)之一。
　　本文分析了永磁同步電機(jī)(PMSM)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，對矢量控制基本理論進(jìn)行詳細(xì)的分析，利用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)對PMSM進(jìn)行調(diào)速，結(jié)合矢量控制思想構(gòu)建PMSM矢量控制系統(tǒng)框圖。根據(jù)系統(tǒng)框圖，運(yùn)用MATLAB仿真工具構(gòu)建PMSM矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，結(jié)合純電動(dòng)汽車的運(yùn)行工況及電動(dòng)汽車用PMSM控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行仿真分析。根據(jù)滑模控制方法，設(shè)計(jì)用于估算PMSM轉(zhuǎn)子位置和速度的滑模觀測器，實(shí)

3、現(xiàn)PMSM無傳感器控制。鑒于轉(zhuǎn)子位置的檢測容易受到外界干擾，致使控制精度降低，傳統(tǒng)用的滑模觀測器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此設(shè)計(jì)一款新型滑?？刂扑惴▽﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行更加精確的估算。新型滑?？刂扑惴ú捎脙杉墳V波、位置補(bǔ)償、切換函數(shù)修正對傳統(tǒng)滑模控制算法進(jìn)行改進(jìn)，并在MATLAB平臺(tái)下進(jìn)行仿真分析。通過仿真證明:新型滑?？刂扑惴ǖ墓浪闼俣燃稗D(zhuǎn)子位置和系統(tǒng)的實(shí)際速度及轉(zhuǎn)子位置非常接近，其誤差趨近于零。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，具有良好的