漿紗機(jī)織軸自動(dòng)上落車(chē)的研究.pdf

1、隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的上升，制造業(yè)領(lǐng)域人口紅利逐漸消失，紡織工業(yè)作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，紡織機(jī)械同樣也要轉(zhuǎn)型升級(jí)。在織造過(guò)程中，織軸的搬運(yùn)是必不可少的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的方式是由工人操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，大大增加了生產(chǎn)成本。因此，實(shí)現(xiàn)織軸搬運(yùn)的自動(dòng)化，智能化上落織軸是必然的趨勢(shì)。本論文主要針對(duì)漿紗過(guò)程中織軸的搬運(yùn)和上落，從人工搬運(yùn)和上落織軸實(shí)際工作原理出發(fā)，設(shè)計(jì)一臺(tái)織軸自動(dòng)上落車(chē)，提高漿紗車(chē)間的柔性，實(shí)現(xiàn)織軸搬運(yùn)的自動(dòng)化。

2、具體的內(nèi)容如下：首先，介紹了織軸搬運(yùn)面臨的問(wèn)題和工作模式，在此基礎(chǔ)上對(duì)上落軸小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了具體分析，規(guī)劃出適合車(chē)間實(shí)際需要的路徑和要求，進(jìn)而提出織軸自動(dòng)上落車(chē)的設(shè)計(jì)方案，其中包括：舉升結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)以及輪系布局結(jié)構(gòu)等。并針對(duì)舉升和行走運(yùn)動(dòng)的要求，選用了合適的電機(jī)。其次，在行走結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境的基礎(chǔ)上，建立了差速運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)底盤(pán)的結(jié)構(gòu)做了靜力學(xué)分析，在理論上證明了行走單元的可行性。對(duì)織軸自動(dòng)上落車(chē)的舉升單元進(jìn)行了結(jié)