立體車庫中存取車機械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開發(fā).pdf

1、近年來隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市汽車保有量越來越大，伴隨而來的是城市停車狀況的尷尬局面，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。停車問題是城市發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題。立體車庫通過提高停車場的空間利用率，增加了停車場單位面積內的車位密度，這樣使得城市內有限的停車面積上可提供的車位數(shù)量大大增加。因此，自動化立體車庫成為了解決城市停車難問題最有效的手段之一。
　　 論文通過對目前市場上已有的九大類自動化立體車庫的特點進

2、行比較分析，得出了一套較為完整的立體車庫總體設計方案。采用堆垛機作為存取車的機械裝置；車庫控制系統(tǒng)采用上下位機協(xié)作模式，以“組態(tài)王”軟件為開發(fā)平臺建立上位機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)；以西門子S7-200系列PLC作為下位機控制核心，負責對現(xiàn)場硬件的直接驅動；構建SQL數(shù)據庫對上位機控制系統(tǒng)中存取車輛的相關信息實行動態(tài)管理調用。
　　 論文詳細介紹了堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)中上下位機控制平臺的設計原理與開發(fā)過程、上位機與外部數(shù)據庫之間的連接構建

3、，以及上位機與下位機之間通信關系的建立過程等研究開發(fā)內容。論文建立了一個包括SQL數(shù)據庫訪問查詢功能于一體的上位機人機操作界面，并設計了與之相對應的下位機(PLC)所控制的主要運動部件的梯形圖程序。另外，在此基礎上針對實際運行中遇到的存取車高峰期和一般時段建立相應的數(shù)學模型，運用概率與數(shù)理統(tǒng)計理論及運籌學原理對該模型進行求解，得出了系統(tǒng)在安排存取車策略上的優(yōu)化方式，同時對存取車高峰期的堆垛機行走路徑進行了合理的順序安排并提出了以減少社會