五軸數(shù)控機(jī)床開放式后置處理系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、復(fù)雜零件的生產(chǎn)體系已相對完善，通過CAD/CAM軟件完成零件設(shè)計(jì)、加工工藝路線設(shè)計(jì)從而實(shí)現(xiàn)加工刀位軌跡的自動生成，再經(jīng)過后置處理生成NC程序并直接用于機(jī)床對零件進(jìn)行加工，五軸數(shù)控機(jī)床是加工復(fù)雜零件最有效的工具。后置處理是現(xiàn)階段數(shù)控加工技術(shù)中非常重要的技術(shù)之一。
　　后置處理過程即是將刀位文件轉(zhuǎn)換成NC文件的過程。后置處理需要對刀位文件進(jìn)行分析，以獲取正確的加工工藝信息和刀位軌跡信息。加工工藝信息的刀位語句可直接轉(zhuǎn)換成對應(yīng)NC代碼，

2、刀位軌跡需根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行機(jī)床運(yùn)動學(xué)求解，前者為刀位預(yù)處理，后者為運(yùn)動求解。刀位文件格式、數(shù)控代碼格式和五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)類型是后置處理過程需要考慮的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
　　分析了刀位文件格式、數(shù)控代碼格式，以數(shù)控NC指令索引為紐帶制定從刀位語句到數(shù)控代碼的轉(zhuǎn)換規(guī)則，構(gòu)建刀位語句格式庫和數(shù)據(jù)代碼格式庫，為開放式后置處理系統(tǒng)刀位文件分析和數(shù)控系統(tǒng)NC文件生成提供數(shù)據(jù)庫支撐。
　　多體系統(tǒng)理論應(yīng)用了拓?fù)鋵W(xué)中的“同胚變換”，五軸數(shù)控

3、機(jī)床是典型的多體系統(tǒng)，分析五軸數(shù)控機(jī)床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為后置處理算法提供了方便，構(gòu)建五軸數(shù)控機(jī)床拓?fù)鋷鞛楹笾锰幚硭惴ㄌ峁?shù)據(jù)庫支撐。
　　基于拓?fù)滏湹奈遢S數(shù)控機(jī)床后置算法關(guān)鍵在于建立運(yùn)動學(xué)方程。經(jīng)拓?fù)潴w的位置變換和運(yùn)動變換，刀具從刀具坐標(biāo)系變換到工件坐標(biāo)系建立五軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動學(xué)方程，從而構(gòu)建后置算法庫，為開放式后置處理機(jī)床運(yùn)動學(xué)求解提供程序庫支撐。機(jī)床運(yùn)動學(xué)求解需要考慮機(jī)床參數(shù)，構(gòu)建機(jī)床實(shí)例庫為機(jī)床參數(shù)提供數(shù)據(jù)庫支撐。
　　在構(gòu)建