基于IPC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是二十世紀(jì)九十年代出現(xiàn)的一種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)數(shù)控體系結(jié)構(gòu)，具有擴(kuò)展性好、開(kāi)發(fā)和維護(hù)方便、運(yùn)行穩(wěn)定性高、能靈活適應(yīng)不同需要等特點(diǎn)，是未來(lái)數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)。 本論文利用計(jì)算機(jī)軟件、硬件技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了用于開(kāi)放式三自由度數(shù)控雕銑床的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用深圳固高科技有限公司的GE400四軸運(yùn)動(dòng)控制器，組成了以IPC機(jī)（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）為上位機(jī)、板載DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡為下位機(jī)的主從式開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。被

2、控對(duì)象是一個(gè)三軸數(shù)控雕銑床，由三套伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 本次設(shè)計(jì)的上位PC機(jī)軟件模塊利用Windows環(huán)境下的VC++編程開(kāi)發(fā)工具制作模塊化的人機(jī)交互控制界面，并采用Lex&Yacc編譯技術(shù)完成原始NC數(shù)控代碼編譯模塊的開(kāi)發(fā)，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的數(shù)控代碼編譯、刀具半徑補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)自動(dòng)操作等功能；通過(guò)制定上下位機(jī)的通訊協(xié)議，將上位機(jī)的工作指令傳入下位機(jī)DSP控制器中，并充分發(fā)揮DSP處理器浮點(diǎn)運(yùn)算的高速度、