通用雙擺頭五軸數(shù)控機床后置處理技術(shù)研究.pdf

1、五軸聯(lián)動機床結(jié)構(gòu)形式多樣，是航天、船舶、汽車等復(fù)雜曲面加工行業(yè)的重要制造裝備。后置處理技術(shù)是數(shù)控加工技術(shù)的關(guān)鍵。目前后置處理器是根據(jù)刀位數(shù)據(jù)得出相應(yīng)的數(shù)控代碼，沒有逆解優(yōu)選和處理奇異問題等功能。本文提出了通用雙擺頭形式五軸數(shù)控機床的通用運動學(xué)公式，根據(jù)實際機床的行程，機床運動效率等方面，建立了選擇逆解最優(yōu)值的優(yōu)化策略，并開發(fā)了通用雙擺頭五軸數(shù)控機床的后置處理器。
　　本文使用機器人學(xué)知識建立通用雙擺頭形式五軸數(shù)控機床的運動學(xué)模型，

2、利用指數(shù)積和旋轉(zhuǎn)子矩陣正交的特性簡化運動學(xué)公式，推導(dǎo)出了適用于任意形式的雙擺頭五軸數(shù)控機床的運動學(xué)正逆解公式。并對奇異問題分類，針對五軸加工中因為奇異引起的工件誤切現(xiàn)象，提出了一種可以避免誤切的通用解決方法。然后提出了逆解優(yōu)化策略，根據(jù)實際機床的行程，機床運動效率等方面，建立了五軸數(shù)控機床中選擇最合適逆解的優(yōu)化策略。根據(jù)提出的逆解最優(yōu)值選取策略，開發(fā)出了通用雙擺頭五軸數(shù)控機床的后置處理器，在Vericut仿真軟件中搭建機床模型，仿真加工