多軸數(shù)控機(jī)床輪廓控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、先進(jìn)制造技術(shù)是世界上支撐各工業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要因素之一，在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中占據(jù)著非常重要的地位，數(shù)控機(jī)床作為先進(jìn)制造技術(shù)的工作母機(jī)，普及應(yīng)用到工業(yè)加工中的各個(gè)方面。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高精度的數(shù)控加工已不可或缺。為了提高產(chǎn)品的加工精度和加工質(zhì)量，降低企業(yè)的開發(fā)成本贏得市場(chǎng)競爭力，有效地提高數(shù)控機(jī)床的輪廓運(yùn)動(dòng)精度，提高多軸數(shù)控機(jī)床輪廓控制的運(yùn)動(dòng)精度，研究多軸數(shù)控機(jī)床輪廓控制的關(guān)鍵技術(shù)具有較高的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文針對(duì)多軸數(shù)控

2、機(jī)床輪廓控制系統(tǒng)，從位置跟隨控制、輪廓控制、交叉耦合控制、交叉耦合同步控制策略及誤差補(bǔ)償分配方法這幾個(gè)方面進(jìn)行了較深入的探討。總結(jié)了多軸數(shù)控機(jī)床輪廓控制的相關(guān)理論及特點(diǎn)，給出了輪廓控制系統(tǒng)的誤差機(jī)理的詳細(xì)描述，得出了多軸數(shù)控機(jī)床輪廓控制策略;分析了零相差跟隨控制的原理，針對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性存在一定的幅值誤差以及數(shù)控加工的特點(diǎn)，應(yīng)用了自適應(yīng)零相差跟隨控制和變?cè)鲆媪阆嗖罡S控制實(shí)現(xiàn)了位置跟隨控制的研究;建立了直線輪廓誤差模型、圓弧輪廓誤差模型和