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文檔簡介
1、魚類游動具有高速、高效、高機(jī)動性和低噪聲等特點，將魚類推進(jìn)和操縱系統(tǒng)用于水下機(jī)器人，替代傳統(tǒng)的槳一舵系統(tǒng)，有著十分重要的意義。目前水下仿生技術(shù)研究集中于尾鰭/魚體推進(jìn)，但在低速情況下，很多魚類是利用胸鰭實現(xiàn)良好的動力定位和機(jī)動。 本論文通過對基于求解雷諾平均納維—斯托克斯(RANS)方程的商用CFD軟件FLUENT的二次開發(fā)，采用其先進(jìn)的動網(wǎng)格技術(shù)以及強(qiáng)大的后處理系統(tǒng)，首先計算了剛性胸鰭在二自由度運動模型下以特定頻率運動時的水動
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