基于并聯(lián)機構的精密軸系間隙檢測平臺基礎理論研究.pdf

1、空間軸承及精密軸系是航天機構正常工作、實現(xiàn)在軌服役和達到預計壽命的基礎保障。精密軸系間隙對關節(jié)動態(tài)性能、旋轉精度及承載能力，乃至整個航天機構的工作可靠性都有著很大影響。并聯(lián)機構因自身誤差小、精度高、動力性能好等優(yōu)點而得到廣泛應用，將并聯(lián)機構應用于精密軸系間隙的檢測，研究基于并聯(lián)機構的精密軸系間隙檢測平臺，是該研究領域的新方向、新思路。本文以空間精密軸系間隙檢測為研究目的，從間隙的影響因素入手，探究檢測平臺的應用理論及設計思路，進而展開對

2、基于并聯(lián)機構的精密軸系間隙檢測平臺的研究，其主要研究內容如下：
　　分析了軸承及軸系間隙的基礎理論，對過盈裝配量、溫度、轉速及預緊力等對間隙的影響進行了探討，建立了工作間隙與原始間隙及徑向間隙與軸向間隙之間的內部關系。進而，分析了基于并聯(lián)機構的精密軸系間隙檢測平臺的應用理論。
　　鑒于該檢測平臺其檢測任務處于微米級至毫米級之間，根據(jù)其特殊性，詳細分析了柔性鉸鏈的設計理論，根據(jù)需要設計了大量程的柔性P副、R副、U副及S副。并從

3、不同自由度的角度出發(fā)，對基于并聯(lián)機構的精密軸系間隙檢測平臺進行了構型綜合與選型。
　　以經典6-SPS及等桿長6/3-3型6-PSS檢測平臺構型為基礎，對兩種構型檢測平臺的各向同性進行了探討，確定了其結構參數(shù)，并對不同具體構型檢測平臺的運動學和動力學進行了分析。利用Solidwork、Adams和Ansys三款軟件聯(lián)合仿真的方法對等桿長6/3-3型6-PSS檢測平臺進行了剛柔耦合系統(tǒng)建模。進而，對該剛柔耦合模型運動學進行了仿真驗證