新型車(chē)輛搬運(yùn)器及控制器的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的汽車(chē)保有量不斷增加，由此帶來(lái)了停車(chē)難問(wèn)題。為了充分利用土地資源，提高單位面積的停車(chē)數(shù)量，有效解決停車(chē)難問(wèn)題，國(guó)家倡導(dǎo)立體車(chē)庫(kù)的建設(shè)。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)具有停車(chē)位數(shù)量多、安全可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)始廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外大中型城市。單軸抬升車(chē)輛搬運(yùn)器通過(guò)抬升待搬運(yùn)車(chē)輛后輪，對(duì)待搬運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行推拉搬運(yùn)。在巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)中使用單軸抬升車(chē)輛搬運(yùn)器能夠更節(jié)約能耗、節(jié)省時(shí)耗，從而降低車(chē)庫(kù)的停車(chē)價(jià)格和運(yùn)營(yíng)成本，便于推廣巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)

2、的應(yīng)用。
　　本文將單軸抬升車(chē)輛搬運(yùn)器應(yīng)用于巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)。對(duì)使用了單軸抬升車(chē)輛搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)后，研究了車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)分成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)控制系統(tǒng)，下位機(jī)選用西門(mén)子S7-300PLC，采用Step7軟件對(duì)下位機(jī)的控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì);選用Wincc組態(tài)軟件組建上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，完成了車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。
　　本文重點(diǎn)研究了單軸抬升車(chē)輛搬運(yùn)器控制器的無(wú)線(xiàn)通信。對(duì)立體車(chē)庫(kù)通信技

3、術(shù)進(jìn)行研究后，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線(xiàn)中繼法的Profibus無(wú)線(xiàn)通信模塊，并完成它的軟硬件設(shè)計(jì)。單軸抬升車(chē)輛搬運(yùn)器選用PIC單片機(jī)作為其控制器，為了實(shí)現(xiàn)PIC單片機(jī)與PLC的無(wú)線(xiàn)通信，提出了使用了上述設(shè)計(jì)的Profibus無(wú)線(xiàn)通信模塊的通信系統(tǒng)方案。通信系統(tǒng)中:PLC采用Profibus通信協(xié)議，PIC單片機(jī)采用Modbus-RTU通信協(xié)議，PLC與PIC單片機(jī)通過(guò)Profibus到Modbus協(xié)議總線(xiàn)橋通信，在PLC和總線(xiàn)橋之間使用Pro