工程車輛無級變速器控制器的開發(fā).pdf

1、工程汽車主要是指拖拉機、重卡、叉車和建筑攪拌車等自行式施工機械;工程車輛主要是在非公路路面上進行牽引，挖掘等作業(yè)，其工作環(huán)境較為惡劣，載荷變化大且不均勻，發(fā)動機功率得不到充分發(fā)揮，傳動機構(gòu)的強度有限，而且司機在駕駛車輛的同時，還需要完成對工作裝置的操作，頻繁的換擋會增加駕駛員的勞動強度。因此，充分發(fā)揮工程車輛的工作性能及其自動操縱性就顯得尤為重要。雖然自動變速器在普通車輛上得到了大量的應(yīng)用，然而在工程車輛中自動變速器的應(yīng)用較少，所以深入

2、研究符合工程車輛的自動變速器顯得格外重要。
　　本文的主要研究對象為純電子機械式無級變速器(Electronic mechanical continuously variable transmission)，其具有結(jié)構(gòu)簡單，效率高成本低等優(yōu)點。本文首先對EMCVT的機械結(jié)構(gòu)進行了分析，根據(jù)EMCVT的機械結(jié)構(gòu)提出控制系統(tǒng)的要求，通過對EMCVT機械結(jié)構(gòu)，原理的分析以及對擺銷鏈?zhǔn)芰τ嬎?，提出對EMCVT的量化控制方案;其次，根據(jù)控制

3、系統(tǒng)要求建立EMCVT的控制模型，研制了以英飛凌Tricore系列芯片為微處理器的EMCVT的硬件系統(tǒng);并對其軟件系統(tǒng)進行了設(shè)計與調(diào)試，采用D2P軟件平臺對所設(shè)計的軟件系統(tǒng)的控制策略進行了仿真與實驗;通過整車實驗表明，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)CAN通訊信號的傳輸，其采樣間隔為10ms，其他信號采樣時間為5ms。最后對所制作的EMCVT的硬件系統(tǒng)實驗板進行系統(tǒng)調(diào)試，對信號的輸入輸出進行了測試，可實現(xiàn)12路信號的采集，5路模擬信號，5路開關(guān)量信號