鯉魚腦圖譜構(gòu)建的研究.pdf

1、動物機器人是當(dāng)今世界新興的前瞻性和戰(zhàn)略性的前沿高科技領(lǐng)域。目前有多種方法可以實現(xiàn)對動物機器人的控制，但最本質(zhì)、最有效的方法是腦控。腦是神經(jīng)系統(tǒng)的高級中樞，是21世紀(jì)最受矚目的研究領(lǐng)域，大量理論及實踐證明，腦圖譜是腦科學(xué)研究中的重要工具，可以準(zhǔn)確地提供腦的解剖結(jié)構(gòu)信息和功能信息。
　　本文以鯉魚為研究對象，研究了鯉魚腦組織形態(tài)結(jié)構(gòu)。為了后期實驗研究，本研究根據(jù)鯉魚顱骨結(jié)構(gòu)及骨性標(biāo)志，建立了可靠性好、準(zhǔn)確性高的鯉魚腦部三維坐標(biāo)系統(tǒng)。通

2、過心臟灌流法結(jié)合普魯士藍反應(yīng)，成功對鯉魚腦組織進行了固定并建立了腦圖譜構(gòu)建的參考點。為了在腦圖譜構(gòu)建過程中提供配準(zhǔn)定位點，本研究采用外定位法在鯉魚腦部植入4根刺激電極，建立了定位標(biāo)記點。結(jié)果表明，在組織切片的顯微圖像上定位標(biāo)記點清晰可見，起到了良好的配準(zhǔn)作用。
　　本研究還通過大量實驗確定了制備鯉魚腦組織切片的試劑順序、試劑濃度及最佳作用時間等，并提出再度風(fēng)干法提高了石蠟組織切片制備成功率，獲得了較為完整的鯉魚腦組織石蠟切片，成功

3、獲取了腦組織標(biāo)本的顯微圖像，并將圖像進行了配準(zhǔn)及腦內(nèi)主要神經(jīng)核團和纖維束的標(biāo)注，為腦圖譜的構(gòu)建奠定了一定基礎(chǔ)。
　　本研究還借助構(gòu)建的部分腦組織圖譜，采用離水淺麻醉狀態(tài)電刺激腦控制動作試驗和水下自由狀態(tài)電刺激腦誘導(dǎo)試驗兩種方法，對鯉魚延腦內(nèi)神經(jīng)核團的運動功能進行了研究，確定出V神經(jīng)核控制鯉魚身體平衡，VI核控制鯉魚左轉(zhuǎn)向，VII核控制鯉魚前進，VIII核與鯉魚視覺相關(guān)，控制鯉魚眼部動作，使鯉魚眼球內(nèi)收。另外，結(jié)合心臟灌流技術(shù)和組織