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文檔簡介
1、全液晶儀表采用TFT-LCD屏代替了傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),解決了指針式儀表內(nèi)容單一,可擴(kuò)展性差的問題,逐漸開始在高端車型上得到應(yīng)用。目前國內(nèi)全液晶儀表的開發(fā)多處于實驗階段,采用通用處理器和開源嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方式,有很大的局限性。與消費電子類相比,汽車電子對嵌入式系統(tǒng)的可靠性,安全性提出了更高的要求。QNX是一種微內(nèi)核的實時嵌入式操作系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)清晰,功能穩(wěn)定,可靠性和實時性高的優(yōu)勢。本文實現(xiàn)了一種基于QNX操作系統(tǒng)的汽車全液晶儀表的開發(fā)方
2、案。
QNX的微內(nèi)核架構(gòu)將驅(qū)動和應(yīng)用程序均放在用戶態(tài)執(zhí)行,有效避免了程序錯誤或者驅(qū)動崩潰引起的系統(tǒng)故障;采用基于搶占式的調(diào)度方式并能進(jìn)行快速的上下文切換,保證了系統(tǒng)的實時性;采用消息傳遞作為任務(wù)之間最基本的通信方式;提供了多種人機(jī)界面組件。
基于QNX的微內(nèi)核結(jié)構(gòu),對儀表軟件進(jìn)行了層次化設(shè)計。驅(qū)動程序與底層硬件進(jìn)行交互,并在QNX資源管理器架構(gòu)下為應(yīng)用程序提供標(biāo)準(zhǔn)接口;應(yīng)用程序采用標(biāo)準(zhǔn)化的通信和調(diào)用方式,提高了系統(tǒng)的
3、可移植性;為方便程序的升級和維護(hù),采用了多進(jìn)程多線程的軟件結(jié)構(gòu);選擇了先入先出和輪轉(zhuǎn)調(diào)度相結(jié)合的調(diào)度方式來保證實時性和系統(tǒng)的效率;對關(guān)鍵應(yīng)用程序給出了線程實現(xiàn)方案。
QNX下的資源管理器為驅(qū)動程序提供了標(biāo)準(zhǔn)的文件接口,方便應(yīng)用程序的移植。對資源管理器的工作方式和體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,針對硬件平臺的CAN控制器,開發(fā)了相應(yīng)的驅(qū)動程序。分析了QNX系統(tǒng)的啟動過程,并將儀表軟件系統(tǒng)進(jìn)行了鏡像封裝。
分析車輛信息在液晶儀表上的
4、顯示需求,根據(jù)顯示類型的不同,分為持續(xù)性顯示,動態(tài)顯示,數(shù)字顯示和緩動顯示四類。對每一類型的顯示給出了在QNX下的解決方案?;趂lash的方式能夠減少工作量。在flash開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行儀表界面的繪制,能夠更直觀的看出顯示效果。采用ActionScript語言進(jìn)行圖形的動態(tài)控制,控制結(jié)構(gòu)更加清晰。針對儀表指針的緩動要求,提出了采用actionscript類文件和OpenGL語言描述的兩種方案,并給出了實現(xiàn)方式,對兩種方案的效果進(jìn)行了對比
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