基于TargetLink和osCAN操作系統(tǒng)的BMS軟件開發(fā).pdf

1、隨著國家大力支持新能源汽車的發(fā)展，我國的電動汽車研發(fā)制造水平不斷進步。電池是電動汽車的動力來源，所以，電動汽車電池管理系統(tǒng)(Battery ManagementSystem，BMS)顯得尤為重要。“V”型開發(fā)模式作為一個高效的標準化開發(fā)流程，在汽車電子領域開發(fā)中已經(jīng)得到了廣泛應用，但是在電動汽車BMS開發(fā)中的應用還比較少。傳統(tǒng)BMS的開發(fā)流程依賴于程序員手動編程，需要程序員付出大量時間和精力在編程、調(diào)試、糾察錯誤和驗證代碼等上面，不能滿

2、足市場對電動汽車BMS開發(fā)周期和效率的要求。本文的工作是探索一種高效、可靠的電動汽車BMS開發(fā)模式。
　　本文以電動汽車BMS為研究對象，針對電動汽車使用的金屬鋰離子電池進行了等效電路模型的選擇和參數(shù)識別，設計了基于擴展卡爾曼濾波法的電池荷電狀態(tài)（State of Charge，SOC）估算方法，減少了傳統(tǒng)安時積分法估算SOC的累積誤差。設計了電池熱管理、均衡管理和充電控制等電池管理策略，使用Matlab/Simulink平臺進行

3、了建模仿真，驗證了模型的邏輯正確性。使用dSPACE公司的TargetLink自動代碼生成工具完成了自動代碼的生成工作，并進行了模型在環(huán)、軟件在環(huán)、處理器在環(huán)三步仿真，驗證了代碼的運行精度，對代碼的尺寸，內(nèi)存占用做了評估。應用此代碼，結合osCAN可移植操作系統(tǒng)，建立了BMS的CodeWarrior IDE工程，將程序刷寫到EV05電池管理系統(tǒng)主板中，實現(xiàn)了BMS程序在硬件的正確運行和實時任務調(diào)度。
　　與傳統(tǒng)開發(fā)方法相比較，本文

4、將“V”型開發(fā)模式和自動代碼生成技術應用于電動汽車BMS的開發(fā)，該方法可以在開發(fā)階段同步完成對控制策略和產(chǎn)品代碼的驗證，代碼的更新和模型的更新可以實現(xiàn)同步，在BMS模型的輸入輸出變量不變的前提下，模型內(nèi)部結構的變化不會對產(chǎn)品級代碼的銜接產(chǎn)生影響，使用自動代碼生成工具生成的代碼在可讀性、執(zhí)行時間、可移植性和內(nèi)存使用情況等方面更為規(guī)范也更為穩(wěn)定，使用操作系統(tǒng)對BMS任務進行實時調(diào)度更為靈活和準確。該開發(fā)方法可以在較短的時間內(nèi)完成電動汽車BM