礦用電動(dòng)車(chē)動(dòng)力性能計(jì)算及車(chē)架的隔振控制研究.pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的加速發(fā)展可以解決現(xiàn)今日益突出的環(huán)境和資源問(wèn)題。開(kāi)發(fā)礦用電動(dòng)車(chē)符合企業(yè)近期、長(zhǎng)期的發(fā)展，同時(shí)也符合我國(guó)產(chǎn)業(yè)多元化利用能源發(fā)展電動(dòng)車(chē)的需要。
　　本課題以長(zhǎng)城皮卡車(chē)為模型，首先根據(jù)礦用電動(dòng)輪車(chē)的設(shè)計(jì)要求，確定了礦用電動(dòng)車(chē)的所采用的電池，由于電動(dòng)車(chē)用電池體積以及質(zhì)量較大，因此計(jì)算了礦用電動(dòng)車(chē)的質(zhì)心，確保質(zhì)心位置合理。之后根據(jù)電池電機(jī)驗(yàn)證礦用電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力性能滿足設(shè)計(jì)要求，然后利用Pr/E

2、軟件對(duì)車(chē)架進(jìn)行三維實(shí)體建模，將該模型導(dǎo)入ANSYS軟件，對(duì)該車(chē)架模型施加相應(yīng)載荷、約束后對(duì)進(jìn)行了單元?jiǎng)澐郑纬闪塑?chē)架有限元計(jì)算模型，進(jìn)行了車(chē)架靜力學(xué)分析，得到了車(chē)架的應(yīng)力分布圖，通過(guò)應(yīng)力圖得到應(yīng)力值滿足設(shè)計(jì)要求的結(jié)論。然后對(duì)車(chē)架進(jìn)行了模態(tài)分析，得到了車(chē)架的前十階固有頻率和振型，通過(guò)對(duì)固有頻率和電動(dòng)車(chē)行駛時(shí)的地面振動(dòng)頻率相比較，得到車(chē)架在行駛過(guò)程中可以避開(kāi)共振，滿足設(shè)計(jì)要求的結(jié)論。接著，使用MATLAB軟件建立了模型，得出礦內(nèi)路面四輪的隨

3、機(jī)激勵(lì)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)在ADAMS中利用SPLINE函數(shù)作為ADAMS的輸入激勵(lì)，建立礦用電動(dòng)車(chē)正常行使情況下的模型，并進(jìn)行仿真．確定最佳阻尼系數(shù)，設(shè)計(jì)阻尼器，用Pro/E軟件對(duì)阻尼器部件進(jìn)行三維建模，并對(duì)阻尼器進(jìn)行了虛擬裝配。最后使用MATLAB軟件建立起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考控制模型和模糊PID半主動(dòng)懸架控制模型，并進(jìn)行仿真，從仿真結(jié)果圖中可以看出模糊PID控制效果要好于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考控制。
　　通過(guò)本文的研究，掌握了車(chē)架的動(dòng)態(tài)特