拖曳錨嵌入運(yùn)動軌跡的理論預(yù)測模型.pdf

1、拖曳錨是深海系泊系統(tǒng)的重要組成，但在工程應(yīng)用中仍存在無法精確定位的技術(shù)障礙，準(zhǔn)確預(yù)測其在海床土中的嵌入運(yùn)動軌跡具有重要意義。拖曳錨與拖曳纜繩直接相連，二者在拖曳過程中表現(xiàn)為相互耦合的關(guān)系。研究表明，拖曳錨嵌入運(yùn)動中拖纜存在反懸鏈效應(yīng)、錨板存在極限嵌入深度。研究拖曳纜繩在海床土中的反懸鏈特性和極限嵌入深度，對于提高拖曳錨的拖曳嵌入性能、準(zhǔn)確預(yù)測拖曳錨的嵌入運(yùn)動軌跡以及解決工程應(yīng)用中新型拖曳錨的精確定位問題，均具有重要意義。
　　

2、本文從理論上研究拖曳錨的嵌入運(yùn)動軌跡。在對拖曳錨嵌入運(yùn)動特性作出分析的基礎(chǔ)上，抽象出錨以拖纜長度為半徑繞拖纜嵌入點(diǎn)作圓周運(yùn)動的運(yùn)動模型。將理論框架分為理想狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)：理想狀態(tài)下不考慮土體對拖曳纜的作用，假設(shè)拖纜始終處于繃直狀態(tài)且長度不變，同時引入拖曳距離的表達(dá)式得出了理想狀態(tài)下的軌跡表達(dá)式。實(shí)際狀態(tài)下，考慮嵌入點(diǎn)的變化和嵌入纜的反懸鏈特性，提出了拖曳纜有效纜長的概念。通過對反懸鏈方程的求解推求有效纜長，繼而得出了實(shí)際狀態(tài)下的軌跡表達(dá)