上肢伸展姿勢(shì)及運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)

1、浙江大學(xué)理學(xué)院博士學(xué)位論文上肢伸展姿勢(shì)及運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)姓名：郭璐申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：應(yīng)用心理學(xué)指導(dǎo)教師：沈模衛(wèi)20060701U p p e r B o d y R e a c h P o s t u r e a n d T r a j e c t o r i e sP r e d i c t i o nA b s t r a c tU p p e rb o d y r e a c h p o s t u r e a n dt r a

2、 j e c t o r i e s p r e d i c t i o n h a s b e e n o n eo ft h e f o c u st o p i c s ．i nt h ef i e l do f H u m a n F a c t o r s ．n ee x i s t i n gp r e d i c t i n gm e t h o d s ，h o w e v e r , s h o u l db ei r

3、 e p r o v e di np r e d i c t i o na c c u r a c y , t h e a t t a i m e n t o f n a t u r a l p o s t u r e o rt r a j e c t o r i e sa n d t h er c a It i m e o f o n e p r e d i c t i o n ．1 1 1 ep r e s e n ts t u d

4、 yh a s a d o p t e d n e w p e r s p e c t i v e si n t ot h i sf i e l d ．I n t h ef i r s t ，t h er i g h ta r ma n dt o r s ow e r es p e c i f i e d a sa ne l e v e n ．d e g r e e s ．o f f r e e d o mk i n e m a t i

5、 cl i n k a g e a c c o r d i n gt ot h eh u m a n b o d yp h y s i o l o g i c a lf e a t u r e s ．S e c o n d l y , t h ew o r k p l a c e w a sd i v i d e de q u a l l y i n t o 6 0 0 r e g i o n s ．T h i r d l y , b

6、a s e do nr e a l - t i m el o n g i t u d i n a l d a t ac o l l e c t e dt h r o u g ht h r e e 。d i m e n s i o n a l m o t i o n c a p t u r e s y s t e m d u r i n gt h e p e r i o d o ft h e r i g h th a n dr e a c

7、 h i n g6 0 0t a r g e t s i nt h ew o r k p l a c e , t h ef i t t i n g - c u r v em e t h o da n dt h ek e r n e l f u n c t i o nw h i c hs t e m sf r o ms e l f - o r g a n i z a t i o n m a p t h e o r y w e r ei n

8、 t r o d u c e dt o p r e d i c t u p p e rb o d yr e a c hp o s t u r ea n d t r j e e t o r i e s ．T h ep r e d i c t i o nW a sm a d e i nt h r e ec o n d i t i o n sn a m e l y p o i n t i n gt h et a r g e tb u t t

9、o nb y n a t u m ls p e e dR e s e a r c hi ，p o i n t i n gt h e b o t t o nb Y h i g hs p e e dR e s e a r c h以a n dp u s h i n gt h et a r g e t b u t t o nb y n a t u r a ls p e e dR e s e a r c h Y Y i ．O n t h e b

10、a s i so f t h o s er e s u l t s ，a l l u p p e rb o d y r e a c h p o s t u r e a n dt r a j e c t o r i e s p r e d i c t i o n c o m p u t e rs y s t e m w a se s t a b l i s h e d ．1 1 1 i ss y s t e mc a n b e u s

11、e di nt h es i m u l a t i o no f u p p e rb o d ym o t i o ni nc o m p u t e rt h r e e - d i m e n s i o n a l h u m a n m o d e l i n g ，a n da l s oi ne r g o n o m i c d e s i g n e v l u a t i o n ．T h e m a i n f

12、i n d i n g s a r ea sf o l l o w s ：( 1 ) D i f f e r e n t p a r t so f t h e r i g h ta r m p l a yd i f f e r e n t r o l e s d u r i n g t h er e a c h m o t i o np e r i o d ，e v e nt h e a c t i o n si nd i f f e

13、r e n td e g r e e s - o f - f r e e d o mo f t h es a m ea r t i c u l a t i o na r ed i s t i n c t ．( 2 ) T h er e a c hp o s t u r e a n dt r a j e c t o r i e sm a i n l yd e p e n do nt h et a r g e tp o s i t i o

14、n ，h o w e v e rt h e y a le a l s oa f f e c t e db y t h em o t i o n s p e e d a n d t h ec o n t r o l t y p e ．( 3 ) T h ea p p r o a c hw h i c h i n t e g r a t i n gt h ew o r k s p a c e ．c u r v i n g f i t t i

15、 n gm e t h o da n d k e r n e lf u n c t i o n sC a nb eu s e di nu p p e rb o d y r e a c hp o s t u r ea n d t r a j e c t o r i e sp r d i c t i o n ，a n da l s oc a n b ei n t r o d u c e di n t om o d e l i n g t h

16、 em o t i o n o f o t h e r b o d y p a r t s ．( 4 ) T h ee s t a b l i s h e d u p p e rb o d y r e a c hp o s t u r ea n dt r a j e c t o r i e s p r e d i c t i o nc o m p u t e rs y s t e m C a ns a t i s f yt h e e

17、r g o n o m i c sd e s i g n a n de v a l u a t i o n ，b e c a u s eo fi t s a c c u r a c y ,n a t u r a l n e s s a n d r e a l —t i m ep r e d i c i t o n ．K e y w o r d s ：U p p e r b o d y r e a c hp o s t u r e ，M