基于3D傳感器的掃描儀研制.pdf

1、物體表面輪廓的三維測量技術(shù)是近年來才發(fā)展起來的一種新型技術(shù)，用于獲取被測物體的空間表面輪廓的三維點云數(shù)據(jù)，依據(jù)采集到的物體表面點云數(shù)據(jù)，可以對待測對象進(jìn)行幾何檢測或進(jìn)行三維逆向建模，具有快速、準(zhǔn)確、高效的優(yōu)點。3D傳感器是以結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)為基礎(chǔ)研制出的新型測量傳感器，能無接觸的對物體的表面輪廓進(jìn)行三維測量，測量過程中也不會對物體的表面結(jié)構(gòu)造成破壞，但該傳感器一次測量只能獲得被測物表面一條線上的三維點，不能直接實現(xiàn)待測對象全局的表面輪

2、廓掃描測量。
　　本研究課題以3D傳感器為基本測量器件，將待測物固定在精密平移軌道上，采用絲杠及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動待測物平移，從而實現(xiàn)對待測對象全局的表面輪廓掃描測量，構(gòu)建了一套三維掃描儀。該設(shè)備可應(yīng)用于工件幾何檢測、外形修復(fù)，能夠快速并高精度的完成掃描，獲得工件完整的全角度的表面形貌特征。本課題主要研究內(nèi)容如下：
　　1.設(shè)計了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，基于線結(jié)構(gòu)光3D傳感器建立了全局三維激光掃描儀的測量模型。
　　2.研究了系統(tǒng)的