自制低成本3d激光掃描測距儀

1、ZZ自制低成本自制低成本3D激光掃描測距儀激光掃描測距儀(3D激光雷達(dá)激光雷達(dá))在開始介紹原理前，先給出一些掃描得到的3D模型以及演示視頻，給大家一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。相關(guān)的圖片：掃描得到的房間一角(點(diǎn)擊查看原始尺寸)掃描的我(點(diǎn)擊查看原始尺寸)掃描儀實(shí)物圖片:Hokuyo2D激光雷達(dá)上圖為Hokuyo這家公司生產(chǎn)的2D激光雷達(dá)產(chǎn)品，這類產(chǎn)品的售價(jià)都是上萬元的水平。其昂貴的原因之一在于他們往往采用了高速的光學(xué)振鏡進(jìn)行大角度范圍(180270)

2、的激光掃描，并且測距使用了計(jì)算發(fā)射反射激光束相位差的手段進(jìn)行。當(dāng)然他們的性能也是很強(qiáng)的，一般掃描的頻率都在10Hz以上，精度也在幾個(gè)毫米的級(jí)別。2D激光雷達(dá)使用單束點(diǎn)狀激光進(jìn)行掃描，因此只能采集一個(gè)截面的距離信息。如果要測量3D的數(shù)據(jù)，就需要使用如下2種方式進(jìn)行擴(kuò)充：采用線狀激光器使用一個(gè)2D激光雷達(dá)掃描，同時(shí)在另一個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從而掃描出3D信息。第一種方式是改變激光器的輸出模式，由原先的一個(gè)點(diǎn)變成一條線型光。掃描儀通過測量這束線型光