3d全站儀及激光掃描儀

1、3D全站儀（放線機(jī)器人）應(yīng)用方案,1）目前流行的放線工具 ML340系列激光投線儀最多輸出四條垂直線，一條水平線和一條下對(duì)點(diǎn)?？赏瑫r(shí)提供墻面十字直角和天花板十字交叉點(diǎn)?？焖僬{(diào)平，超出范圍激光閃爍提示。360°自由旋轉(zhuǎn)并可微調(diào)角度，三角基座可微調(diào)水平。可通過基座上的5/8英寸螺紋與三角架或升降腳架連接。,2）3D全站儀（放線機(jī)器人）Trimble RTS773 產(chǎn)品套裝,2）3D全站儀（放線機(jī)器人）Trimble

2、 RTS773 產(chǎn)品套裝產(chǎn)品特點(diǎn)可在任意地點(diǎn)快速調(diào)試設(shè)備并執(zhí)行所有施工放樣和測(cè)量任務(wù)單人放樣作業(yè)簡(jiǎn)單易懂的用戶界面針對(duì)所有放樣功能的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和內(nèi)置檢測(cè)堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)最大的靈活性和成本縮減勞動(dòng)力成本縮短學(xué)習(xí)過程，操作更加快捷清晰展示，減少失誤能適應(yīng)艱苦的施工現(xiàn)場(chǎng)條件并最大限度地減少停機(jī)修理時(shí)間,2）3D全站儀（放線機(jī)器人）Trimble RTS773 產(chǎn)品套裝,3）3D全站儀（放線機(jī)器人）應(yīng)用方案對(duì)土建結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)

3、量，與設(shè)計(jì)圖比對(duì)分析。尤其是設(shè)備基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)預(yù)留的位置及大小，是否與設(shè)計(jì)圖有偏差。如有超過規(guī)范允許的偏差，或者影響系統(tǒng)的功能，或者影響預(yù)制構(gòu)件的安裝，將根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)備基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)預(yù)留的修復(fù)。如果修復(fù)不了，將把測(cè)量成果導(dǎo)入BIM模型，進(jìn)行BIM模型更新。把BIM模型導(dǎo)入放線機(jī)器人，進(jìn)行自動(dòng)放線定位。對(duì)已經(jīng)安裝完成的管線進(jìn)行測(cè)量，以驗(yàn)證安裝位置的準(zhǔn)確程度。,（d）3D全站儀和3D激光掃描儀應(yīng)用方案,3D激光掃描儀應(yīng)用方案,1）傳統(tǒng)建筑

4、行業(yè)測(cè)量方法 在建筑行業(yè)中，傳統(tǒng)的房屋測(cè)量主要依靠人工進(jìn)行，使用的工具一般為鋼尺、卷尺，好一點(diǎn)的會(huì)使用到激光測(cè)距儀或者全站儀,但是這些設(shè)備都存在人為干擾因素過高從而影響測(cè)量結(jié)果。并且常常一次測(cè)量并不能得到完整的測(cè)量數(shù)據(jù),需要多次往返現(xiàn)場(chǎng)，在耗費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間之后得到的結(jié)果也并不夠精確。,傳統(tǒng)實(shí)測(cè)實(shí)量法,2）三維激光掃描技術(shù) 三維激光掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)，又稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)

5、”，是繼GPS空間定位技術(shù)后的又一項(xiàng)測(cè)繪技術(shù)革新，將使測(cè)繪數(shù)據(jù)的獲取方法、服務(wù)能力與水平、數(shù)據(jù)處理方法等進(jìn)入新的發(fā)展階段。,在建筑行業(yè)來說，3D掃描儀可以解決以往傳統(tǒng)測(cè)量方式無法解決的問題。3D掃描儀優(yōu)點(diǎn)如下：效率大大提高，以往需要幾個(gè)人幾天才能干完的測(cè)量任務(wù)，在使用掃描儀后幾個(gè)小時(shí)就可以完成；沒有遺漏，掃描儀就象建立了一個(gè)快照一樣，一次就能把現(xiàn)場(chǎng)的全部數(shù)據(jù)都帶回來，不必多次往返現(xiàn)場(chǎng)；精度高，在各個(gè)基站數(shù)據(jù)拼接以后的誤差可以保持在

6、3mm以內(nèi)；溝通直觀方便,查看掃描數(shù)據(jù)就如同看照片一樣，現(xiàn)場(chǎng)的情況看得一清二楚；數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程發(fā)布及訪問，利用 自帶的件可以很方便地把測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上，遠(yuǎn)端訪問只需要使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器就可以了，甚至可以根據(jù)分享對(duì)象的類型設(shè)置用戶對(duì)數(shù)據(jù)訪問的級(jí)別。,3）三維激光掃描儀工作原理三維激光掃描儀的主要構(gòu)造是由一臺(tái)高速精確的激光測(cè)距儀，配上一組可以引導(dǎo)激光并以均勻角速度掃描的反射棱鏡。激光測(cè)距儀主動(dòng)發(fā)射激光，同時(shí)接受由自然物表面反射的信號(hào)從

7、而可以進(jìn)行測(cè)距，針對(duì)每一個(gè)掃描點(diǎn)可測(cè)得測(cè)站至掃描點(diǎn)的斜距，再配合掃描的水平和垂直方向角，可以得到每一掃描點(diǎn)與測(cè)站的空間相對(duì)坐標(biāo)。如果測(cè)站的空間坐標(biāo)是已知的，那么則可以求得每一個(gè)掃描點(diǎn)的三維坐標(biāo)。以Riegl LMS -Z420i三維激光掃描儀為例，該掃描儀是以反射鏡進(jìn)行垂直方向掃描，水平方向則以伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)儀器來完成水平360度掃描，從而獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,4）三維激光掃描儀組成整個(gè)系統(tǒng)由地面三維激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、后處理軟件、電源

8、以及附屬設(shè)備構(gòu)成，它采用非接觸式高速激光測(cè)量方式，獲取地形或者復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。最終由后處理軟件對(duì)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成絕對(duì)坐標(biāo)系中的空間位置坐標(biāo)或模型，以多種不同的格式輸出，滿足空間信息數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)源和不同應(yīng)用的需要。,5） Trimble TX5智能型三維激光掃描儀①帶內(nèi)置彩色相機(jī)的高速掃描天寶TX5高速掃描儀能夠以976,000點(diǎn)每秒和最高120米的測(cè)程進(jìn)行測(cè)量。系統(tǒng)還集成了彩色相機(jī)可提供高達(dá)７

9、千萬像素的無視差彩色疊加。最終結(jié)果是以千百萬次測(cè)量得到的精細(xì)的照片級(jí)三維彩色影像。提供給用戶用于那些需要細(xì)節(jié)和顏色的BIM（建筑信息模型）、建筑、結(jié)構(gòu)變形、工業(yè)設(shè)施、文化遺產(chǎn)、保險(xiǎn)損失和事故調(diào)查的一個(gè)記錄現(xiàn)狀的優(yōu)秀解決方案。 ②便攜移動(dòng)性天寶TX5是市場(chǎng)上最小巧最輕便的掃描儀。大小僅有24厘米 x20厘米 x 10厘米，重量?jī)H有5.0公斤。非常便于在復(fù)雜的環(huán)境下移動(dòng)和安置。輕小的運(yùn)輸箱讓用戶盡享方便、安全和經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸便利。

10、其附帶的鋰電池可供運(yùn)行５個(gè)小時(shí)，并且可以在運(yùn)行中充電。它還帶有遙控選項(xiàng)，可供用戶通過WLAN無限局域網(wǎng)來遙控儀器啟動(dòng)、停止、查看或下載掃描結(jié)果。,5） Trimble TX5智能型三維激光掃描儀③自動(dòng)化感應(yīng)器天寶TX5具備自動(dòng)化感應(yīng)器可以幫助配準(zhǔn)掃描并且使得在外業(yè)可以僅使用最少量的目標(biāo)。系統(tǒng)內(nèi)置有電子羅盤可以把方位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)到掃描上，內(nèi)置的雙軸補(bǔ)償器可以使每一個(gè)掃描都關(guān)聯(lián)水平信息。內(nèi)置的高度計(jì)提供的高度信息可以關(guān)聯(lián)高度并區(qū)分掃描位置，

11、例如同一個(gè)建筑里的不同樓層。 ④數(shù)據(jù)管理天寶TX5的數(shù)據(jù)保存在SD卡上，可以方便而又安全地傳輸?shù)诫娔X上。數(shù)據(jù)用SCENE軟件處理和配準(zhǔn)，可以無縫地導(dǎo)入到天寶RealWorks軟件上，以產(chǎn)生最終成果，例如檢測(cè)結(jié)果、測(cè)量結(jié)果或三維模型。數(shù)據(jù)也可以傳輸?shù)饺SCAD軟件包，提供給第三方設(shè)計(jì)軟件。,6）機(jī)房掃描儀方案① 掃描儀的選擇Trimble TX5智能型三維激光掃描儀 測(cè)距單元模糊范圍...........

12、............... 153.49米測(cè)距范圍 ......................... 0.6 米-120 米戶內(nèi)戶外低照度和正常入射90%反射率表面測(cè)量速度.......................... 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 點(diǎn)/秒測(cè)距誤差.......................... ±2毫米,10 米或25米處,分別對(duì)應(yīng)90%和1

13、0%反射率彩色單元分辨率............................ 最大 7千萬彩色像素動(dòng)態(tài)彩色特性...................... 亮度自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)單元視場(chǎng)(垂直/水平) .................. 300°/ 360°最大垂直掃描速度.................. 5,820轉(zhuǎn)/分鐘或 97赫茲,6）機(jī)房掃描儀方案① 掃描儀的選擇Trimble TX5智能型三

14、維激光掃描儀  激光(發(fā)射器)激光等級(jí).......................... 3R激光功率..........................20毫瓦波長(zhǎng).............................. 905納米光束發(fā)散角........................典型0.19毫弧度(0.011°)光束出口直徑...................... 3.0毫

15、米，圓形 數(shù)據(jù)處理與控制數(shù)據(jù)存貯.......................... SD, SDHCTM, SDXCTM; 包含32 GB卡掃描儀控制........................ 彩色觸摸顯示屏WiFi (WLAN) 無限局域網(wǎng). ..........可以在移動(dòng)設(shè)備用Flash遙控、掃描顯象和下載,6）機(jī)房掃描儀方案② 掃描對(duì)像3D激光掃描的主要目的是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工實(shí)測(cè)實(shí)量的辦法，更加簡(jiǎn)單、高

16、效、準(zhǔn)確完成測(cè)量任務(wù)。因此，應(yīng)選擇重要功能部分且管線比較密集區(qū)域。建議選擇設(shè)備房，尤其是負(fù)一層的冷水主機(jī)房或者負(fù)二層的水泵房。③設(shè)備位置3D激光掃描是通過激光測(cè)距，實(shí)際上還存在測(cè)距誤差，因此宜盡可能選擇相對(duì)靜止的設(shè)備。對(duì)于高層建筑，因客觀存在向陽及背陽的溫差及無規(guī)律風(fēng)載，高層建筑的塔樓一直在進(jìn)行有規(guī)律的水平圓周運(yùn)動(dòng)。因此應(yīng)盡可能選擇地下室區(qū)域，位置相對(duì)固定。,6）機(jī)房掃描儀方案④掃描儀放置位置3D激光掃描距離越遠(yuǎn)，引起的偏差越