基于虛擬制造的轎車白車身焊裝線仿真與規(guī)劃.pdf

1、虛擬制造技術(shù)是上世紀(jì)八十年代誕生的一種新的制造技術(shù)，它以信息技術(shù)、仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為支持，可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)或制造系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn)之前，就能夠評估一個(gè)產(chǎn)品或制造系統(tǒng)在實(shí)際使用或運(yùn)行時(shí)的性能，從而可以做出前瞻性的決策和優(yōu)化實(shí)施方案。本文基于虛擬制造平臺RobCAD，使用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對白車身焊裝線的工位平衡和焊接工序進(jìn)行仿真和規(guī)劃，改善焊裝線的設(shè)計(jì)合理性和適用性，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。 要提高焊裝線的生產(chǎn)效率，降低制造成本，

2、有兩個(gè)層次的規(guī)劃方案。第一層即系統(tǒng)層仿真和規(guī)劃，即通過對焊裝線上各工位之間的工序分配的規(guī)劃來達(dá)到目的；第二層是工位層仿真和規(guī)劃，即對具體焊裝工位的工序和時(shí)序進(jìn)行規(guī)劃，以提高生產(chǎn)效率。 系統(tǒng)層規(guī)劃中，本文重點(diǎn)研究如何在固定生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，有效規(guī)劃作業(yè)分配以達(dá)到最小的工位數(shù)量。本文中使用遺傳算法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)層作業(yè)分配規(guī)劃，并用C++實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了高效高質(zhì)量的自動(dòng)規(guī)劃。 工位層仿真和規(guī)劃中，本文以虛擬仿真平臺RobCAD為驗(yàn)證平