基于海洋擾動(dòng)下船舶系纜的恒張力控制.pdf

1、隨著新型船舶的建造以及海洋資源的開(kāi)發(fā)，近年來(lái)，國(guó)家對(duì)錨泊機(jī)械的發(fā)展越來(lái)越重視。處于錨泊狀態(tài)的船舶，由于受風(fēng)浪流等海洋擾動(dòng)的影響會(huì)出現(xiàn)搖擺晃動(dòng)的現(xiàn)象，就必然導(dǎo)致各個(gè)錨鏈上的受力情況發(fā)生變化。由于錨泊船的大慣性作，錨鏈的張力會(huì)隨船的擺動(dòng)有大幅的震蕩和波動(dòng)，導(dǎo)致錨泊船的相對(duì)穩(wěn)定性變差，這就可能會(huì)引起錨鏈系統(tǒng)故障而引發(fā)安全事故。為避免該現(xiàn)象的出現(xiàn)，有必要對(duì)錨鏈的恒張力控制進(jìn)行研究。在集中控制及自動(dòng)化要求日益高漲的時(shí)代，恒張力控制已成為工程作業(yè)船

2、舶中的系泊絞車的必備性能。
　　針對(duì)本課題，本文以兩個(gè)錨鏈系泊的錨泊船為研究對(duì)象，在分離型（MMG）結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)芳村康男低速域、大漂角的多項(xiàng)式模型，建立了雙錨錨泊船的橫蕩、縱蕩以及艏搖為主的三自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行仿真研究，得到了在一定海洋擾動(dòng)下的錨泊船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及錨鏈的張力變化情況。
　　以電動(dòng)控制的錨機(jī)系統(tǒng)為核心，對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究。在分析三相異步電機(jī)矢量

3、變換控制原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。建立了大功率錨機(jī)電機(jī)的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制模型，在MATLAB/SIMULINK軟件平臺(tái)下，得到可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變頻調(diào)速的錨機(jī)電機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上，研究電機(jī)輸出軸上的恒力矩控制，以達(dá)到錨鏈的恒張力控制的目的。
　　最后，結(jié)合恒張力的控制要求，根據(jù)錨鏈上的受力情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整錨鏈的收放來(lái)實(shí)現(xiàn)錨泊船在一定海洋擾動(dòng)作用下鏈纜的恒張力控制。并利用仿真來(lái)驗(yàn)證錨機(jī)恒張力變頻控制策