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文檔簡介
1、虛擬樣機(jī)技術(shù)被公認(rèn)為是提高汽車自主開發(fā)能力、縮短汽車開發(fā)周期、降低開發(fā)成本、提前對車輛進(jìn)行評價(jià)的關(guān)鍵技術(shù)。本文結(jié)合某公司設(shè)計(jì)的2060型越野車,在虛擬樣機(jī)軟件ADAMS/View中建立該車的整車多體動力學(xué)模型,并進(jìn)行懸架的臺架試驗(yàn)和整車的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)。 本文首先介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)及多體動力學(xué)軟件ADAMS基礎(chǔ)理論,并且提出了主要研究內(nèi)容和意義。然后利用ADAMS/View模塊建立該車包括前、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身、輪胎系統(tǒng)
2、和路面系統(tǒng)的整車仿真多體動力學(xué)模型,并對各部件之間的運(yùn)動和聯(lián)接做了深刻的分析。 在建立合理準(zhǔn)確模型的基礎(chǔ)上,首先,研究了該車前懸架車輪定位參數(shù)、車輪中心滑移量、懸架剛度、側(cè)傾角剛度等隨車輪上下跳動時(shí)的變化規(guī)律,并以該車的前輪前束、車輪中心滑移量為優(yōu)化目標(biāo),以懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部分控制點(diǎn)為變量進(jìn)行優(yōu)化。運(yùn)用ADAMS/Insight模塊分析設(shè)計(jì)變量對目標(biāo)函數(shù)的影響系數(shù),并通過更新設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,使得前輪前束的變化得以改善。
3、 其次,對后懸架進(jìn)行了臺架試驗(yàn)的仿真分析,因?yàn)榉仟?dú)立懸架的后軸軸轉(zhuǎn)向角對整車的操縱穩(wěn)定性有一定的影響,因此對后懸架的分析主要研究軸轉(zhuǎn)向角、車輪中心的縱向和橫向滑移量等。并以此為優(yōu)化目標(biāo),以縱向推力桿和橫向推力桿安裝位置為設(shè)計(jì)變量,運(yùn)用ADAMS/Insight模塊分析設(shè)計(jì)變量對目標(biāo)函數(shù)的影響系數(shù),并通過更新設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。車輪中心位移量和軸轉(zhuǎn)向角變化更加趨于合理。 最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該車的整車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn):穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)和轉(zhuǎn)
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