大型船舶靠泊系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、大型船舶靠泊系統(tǒng)有助于船長/引航員在引領大型船舶進出港及靠離泊作業(yè)時提高安全性和及時性。本文以唐山港進出港的大型船舶為工程實踐對象，研究引航及靠離泊輔助系統(tǒng)在該港口的架構與功能設計，描述了在該系統(tǒng)應用的先進技術：RTK技術，北斗/GPS差分雙模衛(wèi)星定位導航技術，AIS應用技術和ECDIS綜合信息顯示技術等。系統(tǒng)通過實時的為引航員提供高精度、動態(tài)的引航與靠泊信息，為引航員在港口引航時提供輔助參考。
　　該系統(tǒng)主要組成部分包括京唐港區(qū)

2、、曹妃甸港區(qū)定位基站、靠泊儀主、從定位處理機及靠泊儀顯示終端組成。定位基站主要采用RTK技術，實現(xiàn)高精度定位主要由參考站、移動站、通信設備三個部分來組成運作。參考站將接收的相位資料以及改正數(shù)據(jù)傳送給移動站，移動站配備電臺接收板卡，用來接收從參考站傳來的數(shù)據(jù)，并能解算出達到厘米級的定位精度；靠泊主從定位處理機主要構成包括MCU模塊、AIS接收模塊、差分GNSS模塊、WIFI模塊、鋰電池模塊，其中從機的主要構成不需要 AIS接收模塊，主要是

3、相關數(shù)據(jù)的采集、接收與處理傳輸；系統(tǒng)的顯示終端主要接收主定位處理機的數(shù)據(jù)、AIS信息，實時動態(tài)的在ECS上顯示靠離泊的集成信息。其中，系統(tǒng)的主從定位處理機及顯示終端通過WIFI進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
　　通過在唐山港的應用，驗證了該系統(tǒng)能夠真正投入到引航員的引航及靠離泊輔助作業(yè)中。通過實際測試，得到了靠泊儀設備DGPS板卡的平均定位精度為2.35m，靠泊儀主從機利用RTK技術處理得到的平均定位精度為0.19m；WIFI的最遠傳輸