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文檔簡介
1、ECUV(Electrical Commuter Urban Vehicle)是中山大學工學院開發(fā)的一款高速電動汽車。針對ECUV底盤開發(fā)中出現(xiàn)的大角度轉向時車輪側滑和轉向回正性較差的問題，本文應用多體動力學軟件ADAMS，對懸架和轉向系統(tǒng)進行動力學與運動學仿真，優(yōu)化了轉向機構空間位置和懸架硬點，改進了車輛的轉向性能。
本文主要研究工作如下：
1.利用反求工程技術，測量了ECUV電動汽車的實際結構參數(shù)，在CA
2、D軟件中計算了各種結構的物性參數(shù)，據(jù)此在ADAMS/CAR中建立了ECUV的整車模型；
2.以跟蹤阿克曼轉向梯形為目標，建立齒輪齒條轉向機構的運動學數(shù)學模型。并將各桿件的尺寸位置作為設計變量，以最小傳動角等實際情況為約束，對轉向機構進行優(yōu)化設計，最后得到符合理想阿克曼幾何的轉向梯形。
3.通過對轉向輪進行受力分析，結合車輪定位參數(shù)和轉向梯形的影響，得到車輛的轉向回正力矩計算模型，并推導低速大角度轉向時由阿克曼
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