面向?qū)ο蟮碾妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡稱EPS）屬于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有節(jié)能環(huán)保，提高汽車主動安全性和操縱穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。隨著人們對轎車經(jīng)濟(jì)性，環(huán)保性，安全性日益的重視，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，成為我國新能源汽車研發(fā)的核心研發(fā)項目之一。
　　本文采用面向?qū)ο蟮奈锢斫ＵZ言Modelica，基于Dymola的車輛動力學(xué)仿真庫環(huán)境平臺下，建立包括懸架系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)，輪胎系統(tǒng)，路面和駕駛員系統(tǒng)在內(nèi)的整車系統(tǒng)仿真模型，所建模型具有無因果性，可重用等特點(diǎn)。并利用Dymola軟件仿真模型與國際上具有權(quán)威性的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件Adams/Car的標(biāo)準(zhǔn)界面模型，進(jìn)行同樣工況下的轉(zhuǎn)向試驗，通過兩個軟件的仿真結(jié)果比較，驗證了Dymola軟件所建立的整車機(jī)械模型的正確性。
　　Dymola軟件對模型的控制性能和數(shù)值計算能力較Matlab稍差，所以本文采用Matlab/Simulink軟件建立EP

3、S的控制模型。根據(jù)不同車速和轉(zhuǎn)向力矩分析得到助力特性曲線設(shè)計應(yīng)遵循的原則，最終確定了一組本文使用的直線型助力曲線。在Simulink中建立了電動機(jī)模型、脈寬調(diào)制模型，共同組建了EPS閉環(huán) PID控制模型。由于實現(xiàn)控制策略的過程是確定助力特性和跟蹤助力特性的過程，本文通過仿真不同車速下的實際電流跟蹤目標(biāo)電流的比較情況，驗證所建控制模型的有效性。
　　通過Dymola與Matlab間的無縫仿真接口，進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)信息的傳遞，使整車模型與