電動助力轉向系統(tǒng)的研制.pdf

1、伴隨著高速公路的出現(xiàn),汽車車速大幅度提高,汽車高速穩(wěn)定性問題日益凸現(xiàn).原有的機械系統(tǒng)無法解決這個問題,因而出現(xiàn)了助力轉向系統(tǒng).原有的電液助力系統(tǒng)體積大、能耗高,而電動助力轉向系統(tǒng)在能改善操縱穩(wěn)定性的同時具有體積小、效率高、綠色環(huán)保、裝配簡單等優(yōu)點,已成為汽車電子系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向.本文的涉及的研究內容主要有:對電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展作簡要的說明,在對汽車電動助力轉向的原理深入分析的基礎上,對汽車電動助力轉向的控制策略進行了詳細的闡述

2、,并確定本文中所采用的控制方法.在汽車轉向控制策略已經確定的基礎上,詳細介紹電動助力轉向系統(tǒng)方案的確定、硬件電路板的設計以及試驗臺架的研制.詳細介紹了實現(xiàn)前面的既定的控制策略的軟件設計方法.本文控制軟件采用匯編語言編寫以實現(xiàn)實時控制,在實現(xiàn)了主要控制功能的情況下,增加各附屬功能,提高了整個控制系統(tǒng)的可擴展性.本文最后分析了試驗結果及介紹調試軟、硬件環(huán)境.試驗結果表明本文提出的控制策略能夠有效的控制電動助力轉向,實現(xiàn)了助力控制和回正控制.