模糊插值控制及其在汽車減振控制中的應(yīng)用.pdf

1、該文從汽車減振器的發(fā)展和基本理論出發(fā),結(jié)合模糊推理控制的基本方法,對汽車筒式減振器的減振控制進(jìn)行了研究.首先,在模糊控制基本理論基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對單輸入單輸出和雙輸入單輸出Mamdani算法的插值機(jī)理進(jìn)行了論述,闡述了模糊插值的基本思想,通過模糊插值來減少規(guī)則的數(shù)量,提高了模糊控制器的計(jì)算速度.在此基礎(chǔ)又進(jìn)一步對模糊推理控制算法進(jìn)行了研究,給出了模糊插值控制算法.其次,在論文中建立了汽車筒式減振器的振動模型和模糊插值控制器,對輸入量和輸出量

2、進(jìn)行了模糊化,建立了模糊控制規(guī)則與模糊查詢表.最后,為驗(yàn)證模糊插值算法的有效性,論文中對該控制器的運(yùn)行進(jìn)行了數(shù)字仿真研究.在仿真研究中,借助Matlab6.5仿真軟件對模糊插值控制中振動加速度的動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了模擬.從仿真結(jié)果可以看出,采用模糊插值算法控制的減振器的振動垂直加速度比一般模糊控制的減振器有了較大的降低,從而說明該控制簡單有效,可以改善系統(tǒng)的平順性和行駛安全性,控制精度和穩(wěn)定性明顯優(yōu)于一般模糊控制減振器.當(dāng)然,從控制結(jié)果看出,