模糊控制在汽車中間扶手疲勞試驗工裝中的應用.pdf

1、近年來，對智能控制的研究和應用得到快速發(fā)展。模糊控制技術是智能控制的一個重要分支，很多學者和技術人員也對模糊控制進行了大量的應用和研究。在很多領域應用中，模糊控制技術得到了很好的控制效果。本文主要在分析和研究相關文獻的基礎上，結合自己的實際工作需要，在汽車中間扶手試驗工裝的電氣控制系統中，對基于查表法的模糊控制器的實現進行了分析與研究。
　　在實際系統的調試過程中，發(fā)現基于查表法的模糊控制器在普通小型PLC中能夠很方便的實現[01

2、][02][03][04]，而且穩(wěn)定情況下，查表法實現的模糊控制器的控制精度也很高，可以滿足汽車中間扶手試驗工裝的相關技術要求。但是在汽車中間扶手試驗工裝的壓力控制系統中，直接利用查表法模糊控制器得到的壓力動態(tài)響應指標很難得到令人滿意的結果。主要表現在保證穩(wěn)定情況下，系統的上升時間很長；為減少上升時間，則系統會出現嚴重的超調甚至振蕩現象。為改善系統的性能指標，本文提出了基于誤差因子的優(yōu)化方案，即在原有查表法模糊控制器的輸出上引入誤差因子

3、，將誤差的絕對值與查表法模糊控制器的輸出的積作為模糊控制器的實際輸出。通過誤差因子的引入，在誤差較大時，誤差因子的作用是增強原模糊控制器的輸出，加快減少誤差的速度，使誤差更快地減少，改善了系統的動態(tài)響應過程；在誤差較小時，誤差因子的作用是減弱原查表法模糊控制器的輸出，以保證系統的穩(wěn)定性，同時，此時對系統的外部干擾也有一定的抑制作用。
　　在本文中，首先對汽車中間扶手及其試驗和現有相關工裝進行簡單介紹；然后對模糊控制的基本原理、基本

4、概念進行分析，對PLC的工作原理及發(fā)展趨勢作為簡要的分析；再對基模糊控制器的一般設計過程和查表法模糊控制器在PLC中的實現進行分析研究，并提出了利用誤差因子來對模糊控制器進行優(yōu)化；最后，利用LabVIEW軟件在同一控制系統中，比較了傳統 PID控制器和優(yōu)化后的模糊控制器對中間扶手試驗工裝的壓力控制效果進行比較。
　　通過本文的應用研究，在汽車中間扶手疲勞試驗工裝中，利用誤差因子對查表法模糊控制器進行處理后，顯著提升了查表法模糊控制