基于DSP的新型車輛輪轂跳動(dòng)量檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、輪轂作為一種直接關(guān)系車輛高速行駛安全性和舒適性的關(guān)鍵零件，隨著對(duì)其質(zhì)量要求越來(lái)越高，檢測(cè)的難度也越來(lái)越大。
　　針對(duì)傳統(tǒng)輪轂跳動(dòng)量檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)集成度低、檢測(cè)精度低的缺點(diǎn)，本課題提出一種基于DSP的新型輪轂跳動(dòng)量檢測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)以DSP為主控制芯片實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制以及輪轂跳動(dòng)量計(jì)算。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容及重難點(diǎn)如下:
　　1.通過分析現(xiàn)有輪轂跳動(dòng)量檢測(cè)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，提出基于DSP的新型輪轂跳動(dòng)量檢測(cè)系統(tǒng)。
　

2、　2.闡述采用諧波分析算法實(shí)現(xiàn)輪轂跳動(dòng)量檢測(cè)的理論原理，分析采用快速傅里葉變換法、小波分析法以及希爾伯特-黃變換法（EMD算法、希爾伯特變換）進(jìn)行諧波分析的優(yōu)缺點(diǎn)。采用EMD算法對(duì)數(shù)據(jù)做預(yù)處理，再分析信號(hào)諧波的方法計(jì)算輪轂跳動(dòng)量。針對(duì)EMD和EEMD算法的不足，采用改進(jìn)的FEEMD算法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理。
　　3.設(shè)計(jì)基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制以及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制要求設(shè)計(jì)了控制電路板。使用Matlab與CCS混合編程軟件