基于整車性能的制動防抱死系統(tǒng)的實驗研究.pdf

1、隨著汽車行駛速度的提高以及道路行車密度的增大，人們對于汽車行駛安全性能的要求也就越來越高，汽車的制動防抱死系統(tǒng)(簡稱ABS)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。ABS系統(tǒng)能夠最大限度地保證車輛緊急制動時的操縱穩(wěn)定性和制動性能，從而較大地提高了行車安全性。然而由于我國ABS技術(shù)開發(fā)較晚，特別是實車試驗嚴重不足，所以與國外ABS產(chǎn)品相比還有比較大的差距。如何做好ABS裝置與某車型的匹配，來得到最佳制動效果，就顯得格外重要。
　　本文對目前國

2、內(nèi)外汽車制動防抱死系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀做了比較。研究了防抱死制動系統(tǒng)的基本原理和制動動力學車輛模型；對以車輪角減速度作為防抱門限的控制進行了研究，分析了控制器的內(nèi)涵。并對各種控制方式的優(yōu)劣進行了分析和比較。
　　根據(jù)目前國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)，分析了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的組成、基本結(jié)構(gòu)，研究了ABS系統(tǒng)的控制過程和布置形式。通過對制動系統(tǒng)制動性能的分析，對ABS系統(tǒng)的特征進行了剖析。
　　本文基于目前國內(nèi)的ABS的開發(fā)及匹配

3、現(xiàn)狀，以整車制動性能為研究對象，研究了ABS系統(tǒng)與整車的匹配試驗。實驗方法分為客觀評價法和主觀評價法，客觀評價法考核制動效率、制動距離和ABS系統(tǒng)的穩(wěn)定性、操縱性；主觀評價法則通過制動距離，制動穩(wěn)定性和制動能耗等給人的主觀印象來評價。試驗主要包括帶ABS和不帶ABS的制動距離試驗分析，對開路面、對接路面的試驗分析，冰雪路面適應(yīng)性和反應(yīng)特性試驗分析，ABS制動控制邏輯分析和附著系數(shù)利用率試驗。
　　最后通過實車匹配道路試驗，深入地分