汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文根據(jù)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理,應(yīng)用汽車單輪運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型,分析了制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)情況.采用基于車輪滑移率的防抱控制理論,根據(jù)車速、輪速來計(jì)算車輪滑移率.以MSP430F149單片機(jī)為核心,完成了輸入電路、輸出驅(qū)動(dòng)電路及故障診斷等電路設(shè)計(jì),闡述了ABS系統(tǒng)軟件各功能模塊的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了ABS檢測(cè)軟件、控制軟件的設(shè)計(jì).課題所完成的汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)已通過模擬試驗(yàn)臺(tái)的基本性能試驗(yàn),結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件

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