基于線控技術(shù)的防抱死制動系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會的日益發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，人們對汽車的安全性能提出了更高的要求，汽車主動安全技術(shù)將成為未來汽車的研發(fā)重點。汽車的制動性能對于汽車安全行駛有著重要的影響，防抱死制動系統(tǒng)(ABS)對于提高汽車制動時的安全性，降低事故風(fēng)險有著重要的意義。目前傳統(tǒng)ABS多采用邏輯門限控制方法，而結(jié)合車輛動力學(xué)的最佳ABS控制系統(tǒng)應(yīng)是以控制車輪滑移率為目標。線控制動(BBW)系統(tǒng)采用模塊化的結(jié)構(gòu)，制動響應(yīng)時間短，為優(yōu)化ABS的功能提供了條件。本文在

2、參考國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，對基于滑移率的車輛線控制動系統(tǒng)ABS功能的關(guān)鍵技術(shù)及實現(xiàn)方法進行了研究。主要有以下幾個方面的內(nèi)容:
　　 1.分析了車輛線控制動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理，并建立了其主要功能模塊的數(shù)學(xué)模型。
　　 2.為盡快地消除車輛制動時的制動間隙，設(shè)計了電流閉環(huán)控制系統(tǒng)，對消除制動間隙的過程進行了仿真研究，并整定出控制器各環(huán)節(jié)的參數(shù)。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的控制器能夠滿足控制任務(wù)要求。
　　 3.設(shè)計了基

3、于Kiencke函數(shù)輪胎模型和帶遺忘因子遞推最小二乘方法的最佳滑移率在線辨識系統(tǒng)，辨識結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的辨識精度，為實現(xiàn)基于滑移率的車輛線控制動系統(tǒng)ABS功能的最優(yōu)控制提供了基礎(chǔ)。
　　 4.設(shè)計了基于滑移率的線控制動系統(tǒng)的滑模控制器，并采用固定邊界層的方法來抑制滑?？刂频亩墩瘳F(xiàn)象。同時，為進一步削弱系統(tǒng)的抖振和提高控制器的控制性能，設(shè)計了基于滑移率的線控制動系統(tǒng)的模糊滑?？刂破?。與滑?？刂破飨啾?，仿真驗證了模糊滑模控制器具