基于ITS體系結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)交通控制CPN建模仿真.pdf

1、城市智能交通系統(tǒng)是一個(gè)由諸多異構(gòu)系統(tǒng)集結(jié)而成的復(fù)雜系統(tǒng)，一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。合理高效的城市智能交通系統(tǒng)建設(shè)不僅有助于提升現(xiàn)有交通體系能力，而且能有效改善城市的生存環(huán)境，產(chǎn)生可觀的城市社會(huì)效益。
　　本文遵循現(xiàn)代復(fù)雜工程系統(tǒng)研究的五個(gè)基準(zhǔn)：過(guò)程、體系架構(gòu)、方法論、建模與評(píng)價(jià)，以城市智能交通系統(tǒng)中的交通信號(hào)控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，在對(duì)國(guó)內(nèi)外城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，較系統(tǒng)地研究了城市交通信號(hào)控制的若干

2、關(guān)鍵議題；重點(diǎn)研究并提出了一種新型的道路車(chē)輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的車(chē)輛檢測(cè)傳感器；研究建立符合城市智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)框架標(biāo)準(zhǔn)的層次化交通信號(hào)控制系統(tǒng)建模方法，由此建立了基于層次著色Petri網(wǎng)（HCPN: Hierarchical Colored Petri Nets）的城市交通流模型；基于HCPN交通流模型，研究并提出了一種新的實(shí)時(shí)自適應(yīng)城市交通信號(hào)控制算法。
　　論文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　研究并開(kāi)發(fā)了一種基于各向異

3、性磁阻（AMR:Anisotropic Magnetoresistive）傳感器的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，提出了基于AMR車(chē)輛檢測(cè)器的車(chē)輛檢測(cè)分類(lèi)方法。為了獲得城市交通流實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，在討論各種車(chē)輛檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，深入研究了AMR傳感器的數(shù)據(jù)采集及車(chē)輛分類(lèi)的原理，給出了代表車(chē)型的主要特征以及由此組成的特征向量的提取方法，然后，采用支持向量機(jī)（SVM:Support Vector Machine）分類(lèi)學(xué)習(xí)算法檢測(cè)車(chē)輛及進(jìn)行車(chē)型分類(lèi)。并從核函數(shù)，模

4、型參數(shù)等方面對(duì)其分類(lèi)性能進(jìn)行了討論。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該車(chē)輛檢測(cè)方法具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性的特點(diǎn)，不受外在天氣環(huán)境路況的影響，有較強(qiáng)的實(shí)用性。進(jìn)一步，以AMR車(chē)輛檢測(cè)器為節(jié)點(diǎn)，應(yīng)用高效率、低成本的串行接口總線，提出了網(wǎng)絡(luò)化城市道路車(chē)輛檢測(cè)傳感器系統(tǒng)的建設(shè)構(gòu)想。
　　研究城市交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和交通流理論的基礎(chǔ)上，應(yīng)用著色Petri網(wǎng)，研究建立符合城市智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)框架標(biāo)準(zhǔn)的層次化交通信號(hào)控制系統(tǒng)建模方法，提出頂層為操作視圖、中層為系統(tǒng)視圖

5、、底層為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)視圖的城市ITS（Intelligent Transportation Systems）體系結(jié)構(gòu)框架。論文依據(jù)城市交通流的特點(diǎn)，提出了城市交通流的層次模型。該層次模型由交通路網(wǎng)層，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件層，邏輯控制層等三層組成，實(shí)現(xiàn)了交通流與交通信號(hào)控制的無(wú)縫鏈接?；贗TS體系結(jié)構(gòu)和層次著色Petri網(wǎng)，依據(jù)實(shí)際的道路參數(shù)，采用自頂而下的建模方法，依次建立各層子模型。然后，論文通過(guò)城市交通流著色Petri網(wǎng)建模實(shí)例，進(jìn)一步介紹了交通

6、流著色Petri網(wǎng)建模過(guò)程，討論了分層結(jié)構(gòu)所具有的易擴(kuò)展性，驗(yàn)證了分層模型在解決交通流建模復(fù)雜性問(wèn)題上的顯著成效。
　　通過(guò)分析城市交通流模型，在重點(diǎn)考慮算法實(shí)時(shí)性和自適應(yīng)性的前提下，分別提出了單交叉口和多交叉口的信號(hào)控制算法。首先分析了單交叉口的交通流特征以及短時(shí)交通流預(yù)測(cè)，以優(yōu)化車(chē)輛延誤為目標(biāo)，提出了基于規(guī)則的單交叉口實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制算法。然后研究了多交叉口之間交通流的相互影響，以相鄰交叉口中間路段上的車(chē)流量為協(xié)調(diào)變量，實(shí)現(xiàn)了基