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1、由于機(jī)車車輛速度的提高,使其在鐵路運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)隨之增加,車輛劇烈振動(dòng)也會(huì)損傷車輛結(jié)構(gòu),輪軌之間的作用力和車輛振動(dòng)達(dá)到一定程度后還會(huì)影響行車安全??刂栖囕v振動(dòng)是機(jī)車車輛提速并改善其平穩(wěn)性的關(guān)鍵技術(shù)。為了改善機(jī)車車輛的乘坐舒適性和運(yùn)行平穩(wěn)性,一方面可以提高線路的質(zhì)量狀況,另一方面則可以提高懸掛系統(tǒng)的性能。要提高線路的質(zhì)量狀況,需要投入巨額的費(fèi)用。此外,線路的改造也很復(fù)雜,而目前我國(guó)一些線路受條件限制難以改造。因此,車輛的乘坐舒適性和運(yùn)行平穩(wěn)
2、性只能依靠懸掛系統(tǒng)的減振性能來(lái)提高。設(shè)計(jì)合適的懸掛系統(tǒng)改善車輛的性能,是一種經(jīng)濟(jì)、有效的途徑,對(duì)于正在進(jìn)行的機(jī)車車輛研究具有重要意義。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸掛系統(tǒng)的參數(shù)無(wú)法在車輛運(yùn)行的過程中實(shí)施調(diào)節(jié),難以適應(yīng)機(jī)車車輛在高速運(yùn)行時(shí)對(duì)平穩(wěn)性的需求。半主動(dòng)懸掛作為最先進(jìn)的懸掛系統(tǒng),能根據(jù)實(shí)時(shí)工況,及時(shí)地調(diào)整阻尼或剛度,使懸掛系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的減振狀態(tài)。 本文通過對(duì)被動(dòng)懸掛、主動(dòng)懸掛和半主動(dòng)懸掛特點(diǎn)的分析,認(rèn)為半主動(dòng)懸掛以其能耗低、控制簡(jiǎn)單和失效導(dǎo)向
3、安全性良好等優(yōu)勢(shì),應(yīng)是我國(guó)高速列車懸掛系統(tǒng)優(yōu)先采用的控制方式。在此基礎(chǔ)上,對(duì)我國(guó)機(jī)車車輛應(yīng)采用的半主動(dòng)懸掛控制策略和懸掛系統(tǒng)天棚控制原理作了闡述。針對(duì)機(jī)車車輛懸掛系統(tǒng)的特性,將模糊控制理論運(yùn)用于半主動(dòng)懸掛控制,依據(jù)模糊控制原理設(shè)計(jì)了模糊控制系統(tǒng),并構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)此控制策略的半主動(dòng)懸掛模型。采用以理想天棚阻尼控制為參考模型的半主動(dòng)懸掛模糊控制系統(tǒng),在MATLAB環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)了半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的控制仿真。針對(duì)影響仿真結(jié)果的模糊控制器中的隸屬函數(shù)、
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