鐵道車輛懸掛系統(tǒng)分岔動力學及半主動控制的研究.pdf

1、首先,該文從理論上分析了一類經(jīng)典的自激振動系統(tǒng)—vanderPol滯后非線性系統(tǒng)的動力學行為.利用多尺度方法分析了該系統(tǒng)的一類組合共振,得到了系統(tǒng)組合共振解及幅頻響應曲線.并運用奇異性理論分析了該系統(tǒng)的振幅對多頻激勵滯后非線性系統(tǒng)的分岔及原系統(tǒng)參數(shù)對開折參數(shù)的影響,研究了系統(tǒng)分岔曲線的拓撲結構及其穩(wěn)定性,為系統(tǒng)控制指出了方向.其次,研究了車輛轉向架的分岔動力學行為.基于Cooperrider簡單轉向架模型中存在的亞臨界Hopf分岔現(xiàn)象,

2、利用數(shù)值方法系統(tǒng)地研究了不同非線性力作用下轉向架的分岔模式,得到轉向架在高速運行情況下各類非線性力及踏面斜率對系統(tǒng)亞臨界Hopf分岔、線性及非線性臨界速度的影響規(guī)律.考慮的非線性作用力包括:輪軌間飽和蠕滑力;二系縱向和橫向非線性阻尼力及輪緣死區(qū)接觸力.此外研究中還考慮了軌道的方向不平順、導向剛度及輪對等效踏面斜率對車輛懸掛臨界速度的影響.最后,在研究轉向架二系縱向阻尼力對該系統(tǒng)亞臨界Hopf分岔影響所得結論的基礎上,提出給高速客車加裝二