基于GPC-PID的高速列車半主動懸掛控制.pdf

1、控制鐵道車輛振動是列車提速并改善其平穩(wěn)性的關(guān)鍵技術(shù)，而懸掛系統(tǒng)減振性能直接關(guān)系到鐵道車輛振動抑制能力。半主動懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，無須力源，能量損耗小，能及時地調(diào)整阻尼或剛度，使懸掛系統(tǒng)達到較優(yōu)減振狀態(tài)。此外半主動懸掛系統(tǒng)具有良好性價比，并能保證失效狀態(tài)下的導(dǎo)向安全性。通過設(shè)計合適的半主動懸掛系統(tǒng)改善高速客車的平穩(wěn)性，是一種經(jīng)濟、有效的途徑，對我國目前正在進行的列車提速具有重要意義。
　　 本文對鐵道車輛振動原因進行分析，利用MAT

2、LAB/SIMULINK軟件建立15自由度客車車輛的半主動懸掛仿真模型。采用基于功率譜密度采樣方法模擬德國低干擾軌道譜，作為線路不平順信號，給出了客車車輛的平穩(wěn)性評價指標。
　　 本文對常規(guī)PID和廣義預(yù)測控制(GPC)應(yīng)用到高速客車車輛半主動懸掛控制系統(tǒng)進行仿真，針對鐵道車輛橫向半主動懸掛控制的模型復(fù)雜性以及兩種算法各自特點，設(shè)計了一種具有廣義預(yù)測控制性能指標的PID控制器(GPC-PID)。它具有雙層結(jié)構(gòu)，底層為傳統(tǒng)的PID