單軌車輛牽引計(jì)算與仿真.pdf

1、跨座式單軌車輛牽引計(jì)算主要針對(duì)單軌車輛的牽引重量、運(yùn)行速度和區(qū)間運(yùn)行時(shí)分、制動(dòng)能力、能耗、操縱和控制優(yōu)化、點(diǎn)線能力計(jì)算、運(yùn)行計(jì)劃模擬與驗(yàn)證等問題進(jìn)行研究。從而提高單軌車輛的運(yùn)行速度和牽引重量，提高開行密度和設(shè)備利用率，保證單軌車輛的運(yùn)行安全和節(jié)約能耗，以及擴(kuò)大運(yùn)輸能力和提高運(yùn)輸效益等。同時(shí)，牽引計(jì)算也為單軌車輛的操縱模擬、運(yùn)行仿真、自動(dòng)停車和自動(dòng)駕駛提供理論基礎(chǔ)，它是單軌車輛設(shè)計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ)。 本論文基于城際鐵路和城市軌道交通車輛

2、（鋼軌-鋼輪結(jié)構(gòu)）的牽引計(jì)算原理，以及汽車?yán)碚摰认嚓P(guān)理論知識(shí)對(duì)單軌車輛進(jìn)行牽引計(jì)算研究。建立了輪胎-路面結(jié)構(gòu)的牽引力和運(yùn)行阻力理論公式，其中包括基于SIMPACK推導(dǎo)了單軌車輛獨(dú)有的曲線附加阻力公式，以及在力學(xué)模型中增加了加速附加阻力；以步長法建立了便于計(jì)算機(jī)仿真的有效制動(dòng)距離公式；通過對(duì)單軌車輛牽引策略的研究，運(yùn)用分析法構(gòu)建了單軌車輛的單質(zhì)點(diǎn)模型；基于MATLAB，繪制單軌車輛在各運(yùn)行工況的ua-S曲線；以滿足安全、正點(diǎn)、節(jié)能、舒適和