基于CAN總線的分布式發(fā)動機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)場總線控制技術(shù)是當今自動化領(lǐng)域的熱點之一，被稱為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展，它已經(jīng)成功的在工業(yè)控制、交通運輸、自動化儀表、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用，并帶領(lǐng)自動化系統(tǒng)逐步進入現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)時代。在這種技術(shù)潮流下，本文將現(xiàn)場總線控制技術(shù)引入斯特林發(fā)動機控制系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計了基于CAN總線的分布式發(fā)動機控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)技術(shù)水平。 本文分析了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點，簡述了現(xiàn)場總線的發(fā)展

2、概況，對CAN總線的技術(shù)特點進行了深入的介紹。在這些基礎(chǔ)之上，詳細闡述了基于CAN總線的分布式發(fā)動機控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)。在包括模擬量I/O節(jié)點、開關(guān)量I/O節(jié)點和主控制器節(jié)點的嵌入式硬件設(shè)計中，對MCU選型、熱電偶信號調(diào)理、光電隔離等關(guān)鍵實現(xiàn)細節(jié)進行了詳細描述，充分考慮了實際應(yīng)用中的電磁兼容、環(huán)境適應(yīng)等問題，使得設(shè)計基本達到實用水平。軟件開發(fā)引入嵌入式實時操作系統(tǒng)，詳細介紹了操作系統(tǒng)的移植，以及基于嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)的總線節(jié)