冗余CAN總線在船用發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本課題源于海軍的研制項(xiàng)目，研制對象是從德國MTU引進(jìn)的船用發(fā)動機(jī)綜合控制系統(tǒng)(ECS)，研制目的是消化、吸收MTU的核心技術(shù)，進(jìn)而為我國研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的柴油機(jī)控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持。 本課題主要研究對象是ECS中的一個(gè)通信接口(ECI)，其在系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)上層遙操系統(tǒng)與底層發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)之間的可靠通信和人機(jī)對話。由于上層系統(tǒng)采用CAN總線進(jìn)行通信，下層發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備之間采用RS-422總線通信，所以，保證上下層可靠通

2、信的前提是通信模式轉(zhuǎn)換，這也是本課題的主要任務(wù)之一；其次，上下層均采用了冗余總線進(jìn)行通信，所以協(xié)調(diào)兩總線進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)是本課題的另一任務(wù)。課題以下工作主要圍繞這兩大任務(wù)進(jìn)行展開。 論文首先在明確課題功能要求后對ECI內(nèi)部的主要功能部件和可能的結(jié)構(gòu)部局進(jìn)行了初步規(guī)劃，然后利用可靠性指標(biāo)和二模冗余技術(shù)對各種可能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了可靠性分析和比較，從中選擇出可靠性最高的并——串聯(lián)混合冗余結(jié)構(gòu)作為ECI方案定型的最后依據(jù)。在此基礎(chǔ)上，綜合利用容